电动液压助力转向系统对整车操纵稳定性影响分析
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| ·汽车转向系统简介 | 第9-10页 |
| ·电动液压助力转向系统发展现状以及特点 | 第10-12页 |
| ·电动液压助力转向系统发展现状 | 第10-11页 |
| ·电动液压助力转向系统的特点 | 第11-12页 |
| ·汽车操纵稳定性研究现状 | 第12-14页 |
| ·本课题研究的目的和意义 | 第14页 |
| ·本课题研究的主要内容 | 第14-16页 |
| 第二章 电动液压助力转向系统仿真模型 | 第16-37页 |
| ·数学模型 | 第16-28页 |
| ·电机的机械动态模型 | 第16-17页 |
| ·油泵的数学模型 | 第17-18页 |
| ·转向盘到小齿轮的动力学方程 | 第18页 |
| ·小齿轮、齿条及前轮转角之间的动力学方程 | 第18-20页 |
| ·转阀的动态数学模型 | 第20-21页 |
| ·转阀节流面积变化数学模型 | 第21-22页 |
| ·液压动力缸的流量连续性方程 | 第22-24页 |
| ·齿条位移与前轮转角之间关系的确定 | 第24-26页 |
| ·齿条力与齿条位移和前轮转角之间的传递函数 | 第26页 |
| ·车辆线性三自由度模型 | 第26-28页 |
| ·仿真模型 | 第28-34页 |
| ·求解电机转速子模块和液压油流量子模块 | 第28-29页 |
| ·求解扭杆上端转角子模块 | 第29-30页 |
| ·求解小齿轮转角子模块 | 第30页 |
| ·求解小齿轮对齿条作用力子模块 | 第30页 |
| ·求解转阀节流面积子模块 | 第30-31页 |
| ·求解转向器油压子模块 | 第31-33页 |
| ·求解系统仿真的子模块 | 第33-34页 |
| ·模型中参数的确定 | 第34-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第三章 电动液压助力转向系助力特性分析与电机控制 | 第37-53页 |
| ·助力特性分析 | 第37-42页 |
| ·电机转速与车速和转向盘角速度的关系分析 | 第37-39页 |
| ·基于神经网络的助力特性分析 | 第39-40页 |
| ·BP神经网络仿真 | 第40-42页 |
| ·无刷直流电机数学模型与转速控制 | 第42-46页 |
| ·无刷直流电机简介 | 第42页 |
| ·无刷直流电机数学模型 | 第42-44页 |
| ·无刷直流电机转速控制 | 第44-46页 |
| ·无刷直流电机控制系统模型 | 第46-51页 |
| ·电机本体模块 | 第46-48页 |
| ·速度控制模块 | 第48页 |
| ·电流控制模块 | 第48-50页 |
| ·电源和逆变器模块 | 第50-51页 |
| ·本章小结 | 第51-53页 |
| 第四章 电动液压助力转向系统的仿真分析 | 第53-69页 |
| ·电动液压助力转向系统参数对操纵稳定性的影响 | 第53-61页 |
| ·电机占空比变化产生的影响 | 第53-55页 |
| ·液压泵排量变化产生的影响 | 第55-56页 |
| ·扭杆刚度变化产生的影响 | 第56-58页 |
| ·转阀阀口面积变化产生的影响 | 第58-60页 |
| ·活塞有效面积变化产生的影响 | 第60-61页 |
| ·使用参数对整车操纵稳定性的影响 | 第61-67页 |
| ·不同车速下的操纵稳定性 | 第61-64页 |
| ·不同转向盘转角输入速度下汽车的操纵稳定性 | 第64-67页 |
| ·本章小结 | 第67-69页 |
| 第五章 整车操纵稳定性试验与模型验证 | 第69-76页 |
| ·方向盘转角阶跃输入试验 | 第69-71页 |
| ·转向轻便性试验 | 第71-74页 |
| ·稳态回转试验 | 第74-75页 |
| ·本章小结 | 第75-76页 |
| 第六章 总结与展望 | 第76-78页 |
| ·总结 | 第76-77页 |
| ·展望 | 第77-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-82页 |
| 攻读硕士期间参加科研工作及发表学术论文情况 | 第82页 |
