模糊自适应控制在压注机电液控制系统切换中应用研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| ·课题来源及研究的目的和意义 | 第9-10页 |
| ·国内外在该方向的研究现状 | 第10-13页 |
| ·压注机控制技术发展现状 | 第10-11页 |
| ·模糊自适应控制技术研究现状 | 第11-13页 |
| ·主要研究内容 | 第13-14页 |
| 第2章 系统建模与稳定性分析 | 第14-27页 |
| ·压注机电液伺服系统结构及工作原理 | 第14-15页 |
| ·阀控液压缸动力机构模型的建立 | 第15-19页 |
| ·阀控液压缸动力机构的基本方程 | 第16-17页 |
| ·阀控液压缸系统方块图及传递函数 | 第17-19页 |
| ·压注机电液伺服控制系统的开环传递函数 | 第19-21页 |
| ·注塑阶段的开环传递函数 | 第19-20页 |
| ·保压阶段的开环传递函数 | 第20-21页 |
| ·压注机电液伺服控制系统实验台参数的选择 | 第21-22页 |
| ·压注机电液伺服控制系统稳定性分析 | 第22-26页 |
| ·未加校正时系统稳定性分析 | 第23-24页 |
| ·PID控制下系统稳定性分析 | 第24-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 模糊自适应控制系统的设计 | 第27-45页 |
| ·模糊控制、自适应控制及模糊自适应控制概述 | 第27-29页 |
| ·模糊控制概述 | 第27页 |
| ·自适应控制概述 | 第27-28页 |
| ·模糊自适应控制概述 | 第28-29页 |
| ·模糊自适应控制系统结构的选定 | 第29-30页 |
| ·模糊模型参考控制系统的设计 | 第30-37页 |
| ·模糊模型参考控制系统的模糊控制器 | 第30-37页 |
| ·模糊模型参考控制系统的参考模型 | 第37页 |
| ·模糊模型参考控制系统的模糊逆模型 | 第37页 |
| ·模糊自适应控制系统的仿真 | 第37-43页 |
| ·模糊自适应位置控制系统 | 第37-39页 |
| ·模糊自适应力控制系统 | 第39-41页 |
| ·模糊自适应切换控制系统 | 第41-43页 |
| ·模糊自适应控制系统参数的调节 | 第43-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 模糊自适应控制系统的实验研究 | 第45-55页 |
| ·实验软件、硬件条件 | 第45-46页 |
| ·实验硬件条件 | 第45-46页 |
| ·实验软件条件 | 第46页 |
| ·实验及分析 | 第46-54页 |
| ·位置控制系统 | 第47-50页 |
| ·力控制系统 | 第50-52页 |
| ·系统切换控制 | 第52-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 结论 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-59页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第59-61页 |
| 致谢 | 第61页 |
