光纤陀螺寻北系统误差研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| ·惯性寻北技术概述 | 第11-14页 |
| ·惯性寻北技术的发展 | 第11-12页 |
| ·惯性寻北技术的研究现状 | 第12-14页 |
| ·光纤陀螺寻北仪的研究 | 第14-15页 |
| ·FOG寻北仪的应用 | 第14-15页 |
| ·FOG寻北仪的关键技术 | 第15页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第15-17页 |
| 第2章 FOG寻北仪的原理及寻北解算 | 第17-29页 |
| ·光纤陀螺寻北仪的寻北原理 | 第17-20页 |
| ·寻北相关坐标系及其变换 | 第17-19页 |
| ·FOG寻北仪的寻北原理 | 第19-20页 |
| ·寻北输出模型及解算 | 第20-24页 |
| ·FOG寻北输出数学模型 | 第20-21页 |
| ·基座水平的寻北解算 | 第21-22页 |
| ·基座倾斜的寻北解算 | 第22-24页 |
| ·研究涉及的 FOG 基础理论 | 第24-28页 |
| ·光纤陀螺的性能指标 | 第24-27页 |
| ·光纤陀螺的主要噪声 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 FOG寻北系统的误差分析 | 第29-45页 |
| ·FOG的寻北输出误差 | 第30-33页 |
| ·FOG寻北输出漂移 | 第31页 |
| ·FOG寻北输出噪声 | 第31-33页 |
| ·加速度计误差分析 | 第33-35页 |
| ·加速度计静态误差模型 | 第33-34页 |
| ·加速度计误差对寻北结果的影响 | 第34-35页 |
| ·安装误差及转位误差分析 | 第35-40页 |
| ·安装、转位误差对陀螺输出的影响 | 第37-39页 |
| ·安装、转位误差对加速度计输出的影响 | 第39-40页 |
| ·地球物理量误差分析 | 第40-42页 |
| ·动态误差分析 | 第42-43页 |
| ·本章小结 | 第43-45页 |
| 第4章 FOG寻北系统误差补偿方法研究 | 第45-61页 |
| ·FOG漂移的补偿 | 第45-48页 |
| ·FOG漂移的基本补偿方法 | 第45-46页 |
| ·基座水平的双轴陀螺二位置法 | 第46-47页 |
| ·基座倾斜的的双轴陀螺二位置法 | 第47-48页 |
| ·地球物理量误差的补偿 | 第48-51页 |
| ·基座水平时物理量误差的补偿方法 | 第48-49页 |
| ·基座倾斜时物理量误差的补偿方法 | 第49-51页 |
| ·FOG随机噪声的补偿 | 第51-60页 |
| ·小波滤波算法的分析 | 第51-53页 |
| ·小波滤波消除FOG随机噪声的应用 | 第53-57页 |
| ·Allan方差在陀螺输出分析中的应用 | 第57-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第5章 寻北实验及误差补偿效果分析 | 第61-72页 |
| ·FOG寻北系统的组成 | 第61-64页 |
| ·FOG 寻北系统的结构 | 第61-62页 |
| ·FOG寻北实验的软件功能 | 第62-64页 |
| ·未进行误差补偿的寻北实验 | 第64-66页 |
| ·水平基座的寻北实验 | 第64-66页 |
| ·基座倾斜的寻北实验 | 第66页 |
| ·漂移的补偿实验 | 第66-68页 |
| ·水平基座下补偿漂移的寻北结果 | 第66-67页 |
| ·基座倾斜时补偿漂移的寻北结果 | 第67-68页 |
| ·漂移补偿结果分析 | 第68页 |
| ·地球物理量误差的补偿实验 | 第68-69页 |
| ·四位置寻北实验 | 第68-69页 |
| ·物理量误差补偿结果分析 | 第69页 |
| ·随机噪声的补偿实验 | 第69-71页 |
| ·随机噪声的补偿 | 第69-70页 |
| ·实验结果分析 | 第70-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 结论 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-79页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第79-80页 |
| 致谢 | 第80页 |
