| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 选题背景 | 第11-12页 |
| 1.2 研究目的和意义 | 第12-13页 |
| 1.3 电控水泵的研究现状 | 第13-14页 |
| 1.4 无刷直流电机的研究现状 | 第14-16页 |
| 1.5 电机参数 | 第16页 |
| 1.6 研究内容 | 第16-19页 |
| 第二章 无刷主流电机的工作原理及数学模型 | 第19-33页 |
| 2.1 电控水泵的核心部件 | 第19-20页 |
| 2.2 无刷直流电机的结构 | 第20-23页 |
| 2.2.1 电机本体 | 第21-22页 |
| 2.2.2 转子位置检测器件 | 第22-23页 |
| 2.2.3 驱动控制电路和功率开关器件 | 第23页 |
| 2.3 无刷直流电机的工作原理 | 第23-26页 |
| 2.3.1 BLDC电机电子换向控制 | 第23-26页 |
| 2.3.2 速度/转矩控制 | 第26页 |
| 2.4 无刷直流电机的数学模型 | 第26-32页 |
| 2.4.1 电压方程 | 第27-29页 |
| 2.4.2 转矩和运动方程 | 第29-30页 |
| 2.4.3 BLDC电机的机械特性 | 第30-32页 |
| 2.5 本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 无刷直流电机主要控制策略及仿真 | 第33-55页 |
| 3.1 电机启动控制策略 | 第33-37页 |
| 3.2 速度电流双闭环控制策略 | 第37-43页 |
| 3.2.1 PID工作原理 | 第38-39页 |
| 3.2.2 PID控制理论 | 第39-40页 |
| 3.2.3 速度电流闭环控制模型 | 第40-43页 |
| 3.3 转速控制策略 | 第43-48页 |
| 3.3.1 温度传感器转速控制 | 第43-45页 |
| 3.3.2 PWM占空比转速控制 | 第45-48页 |
| 3.4 电机保护控制策略 | 第48-54页 |
| 3.4.1 过压和欠压保护 | 第49-50页 |
| 3.4.2 过流保护 | 第50页 |
| 3.4.3 空转保护 | 第50-51页 |
| 3.4.4 过热保护 | 第51-54页 |
| 3.5 本章小结 | 第54-55页 |
| 第四章 控制策略验证及分析 | 第55-73页 |
| 4.1 开发软件介绍 | 第55页 |
| 4.2 思卡尔16位9S12ZVML12控制器[51] | 第55-61页 |
| 4.2.1 MC9S12ZVML12单片机功能介绍 | 第55-56页 |
| 4.2.2 芯片功能特点介绍 | 第56-59页 |
| 4.2.3 过零点检测技术 | 第59-60页 |
| 4.2.4 成本预算 | 第60-61页 |
| 4.3 模型生成代码 | 第61-64页 |
| 4.4 代码集成 | 第64-67页 |
| 4.5 电机参数标定 | 第67-72页 |
| 4.6 本章小结 | 第72-73页 |
| 第五章 实验与结果分析 | 第73-82页 |
| 5.1 实验方案 | 第73页 |
| 5.2 实验台架结构 | 第73-74页 |
| 5.3 实验结果 | 第74-81页 |
| 5.4 本章小结 | 第81-82页 |
| 总结与期望 | 第82-85页 |
| 总结 | 第82-83页 |
| 展望 | 第83-85页 |
| 参考文献 | 第85-89页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第89-90页 |
| 致谢 | 第90页 |