基于“互联网+”模式的变电运维智能机器人研究
| 摘要 | 第9-11页 |
| ABSTRACT | 第11-12页 |
| 第一章 绪论 | 第13-20页 |
| 1.1 课题研究目的及意义 | 第13-14页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第14-18页 |
| 1.2.1 变电站智能运维 | 第14页 |
| 1.2.2 “互联网+”模式 | 第14-17页 |
| 1.2.3 变电站用机器人研究现状 | 第17-18页 |
| 1.3 论文结构概述 | 第18-20页 |
| 第二章 变电运维智能机器人功能分析 | 第20-27页 |
| 2.1 变电运维智能机器人功能概述 | 第20-23页 |
| 2.1.1 机器人本体架构 | 第21-22页 |
| 2.1.2 机器人逻辑架构 | 第22-23页 |
| 2.2 变电运维智能机器人功能分析 | 第23-25页 |
| 2.2.1 机器人本体移动承重平台模块 | 第23页 |
| 2.2.2 机器人本体信息采集模块 | 第23-24页 |
| 2.2.3 机器人本体电源模块 | 第24-25页 |
| 2.3 监控平台功能分析 | 第25-26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 变电运维智能机器人设计 | 第27-44页 |
| 3.1 变电运维机器人本体硬件设计 | 第27-37页 |
| 3.1.1 机器人承重及移动机构 | 第27-34页 |
| 3.1.2 机器人工作电源 | 第34-35页 |
| 3.1.3 机器人信息采集设备承载云台 | 第35-37页 |
| 3.2 变电运维机器人本体软件设计 | 第37-38页 |
| 3.3 变电运维机器人后台监控平台设计 | 第38-43页 |
| 3.3.1 后台监控平台功能设计 | 第38-40页 |
| 3.3.2 监控平台网络通信 | 第40-43页 |
| 3.4 本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 变电运维智能机器人运维应用 | 第44-55页 |
| 4.1 环境及周期 | 第44页 |
| 4.2 运维巡视项目 | 第44-52页 |
| 4.2.1 红外热像检测 | 第45页 |
| 4.2.2 可见光检测 | 第45-51页 |
| 4.2.3 声音检测 | 第51-52页 |
| 4.3 异常处理 | 第52页 |
| 4.3.1 设备异常处理 | 第52页 |
| 4.3.2 机器人异常处理 | 第52页 |
| 4.4 倒闸操作辅助检查 | 第52-54页 |
| 4.5 本章小结 | 第54-55页 |
| 第五章 总结与展望 | 第55-57页 |
| 5.1 总结 | 第55-56页 |
| 5.2 展望 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第61页 |
