基于无线传感器网络的室内移动节点定位技术研究
| 摘要 | 第6-7页 |
| abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 研究的背景和意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2.1 室内定位技术研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.2 NLOS定位技术的研究现状 | 第13页 |
| 1.2.3 移动未知节点定位研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3 研究的目标和内容 | 第14-15页 |
| 1.4 本文组织结构 | 第15-17页 |
| 第2章 无线传感器网络节点定位相关技术研究 | 第17-29页 |
| 2.1 相关定义说明 | 第17页 |
| 2.2 WSN定位技术评价指标 | 第17-19页 |
| 2.3 基于测距的定位技术分析 | 第19-23页 |
| 2.4 基于非测距的定位技术分析 | 第23-25页 |
| 2.5 NLOS环境下节点定位算法的分析 | 第25-27页 |
| 2.6 移动节点定位算法的分析 | 第27页 |
| 2.7 WSN中节点坐标计算方法分析 | 第27-28页 |
| 2.8 本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 节点初始状态的定位技术研究 | 第29-42页 |
| 3.1 相关技术原理分析 | 第29-33页 |
| 3.1.1 TDOA测距原理分析 | 第29-31页 |
| 3.1.2 RSSI测距原理分析 | 第31-32页 |
| 3.1.3 RSSI/TDOA组合定位技术 | 第32-33页 |
| 3.2 节点初始状态定位流程图 | 第33-34页 |
| 3.3 基于多信号的定位算法的提出 | 第34-40页 |
| 3.3.1 RSSI-Convex定位算法 | 第34-36页 |
| 3.3.2 基于多信号的定位算法 | 第36-40页 |
| 3.3.3 NLOS抑制因子的引入 | 第40页 |
| 3.4 本章小结 | 第40-42页 |
| 第4章 节点移动状态的定位技术研究 | 第42-52页 |
| 4.1 移动节点定位算法的分析 | 第42-44页 |
| 4.1.1 移动模型 | 第42-43页 |
| 4.1.2 历史信息状态定位算法 | 第43-44页 |
| 4.2 移动状态节点定位算法的提出 | 第44-47页 |
| 4.2.1 移动状态节点定位算法流程图 | 第44页 |
| 4.2.2 移动状态节点定位算法描述 | 第44-47页 |
| 4.3 引入修正值的节点坐标计算 | 第47-51页 |
| 4.3.1 极大似然估算误差分析 | 第47-49页 |
| 4.3.2 修正值的引入 | 第49-51页 |
| 4.4 本章小结 | 第51-52页 |
| 第5章 算法仿真与测试 | 第52-63页 |
| 5.1 算法仿真性能评价指标和仿真参数 | 第52-54页 |
| 5.1.1 算法仿真性能评价指标 | 第52-53页 |
| 5.1.2 仿真参数 | 第53-54页 |
| 5.2 仿真结果与分析 | 第54-62页 |
| 5.3 本章小结 | 第62-63页 |
| 结论 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-70页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和获得的科研成果 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
