| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 研究的背景和意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-15页 |
| 1.3 研究的目标和内容 | 第15页 |
| 1.4 本文组织结构 | 第15-17页 |
| 第2章 WSN节点定位相关技术研究与分析 | 第17-33页 |
| 2.1 相关定义 | 第17页 |
| 2.2 WSN定位技术评价指标 | 第17-20页 |
| 2.3 基于测距定位技术 | 第20-22页 |
| 2.3.1 RSSI定位技术 | 第20页 |
| 2.3.2 AOA定位技术 | 第20-21页 |
| 2.3.3 TDOA定位技术 | 第21-22页 |
| 2.3.4 TOA定位技术 | 第22页 |
| 2.4 非测距定位技术 | 第22-28页 |
| 2.4.1 SPA相对定位技术 | 第22-23页 |
| 2.4.2 DV-Hop定位技术 | 第23-24页 |
| 2.4.3 APIT定位技术 | 第24-26页 |
| 2.4.4 凸规划定位技术 | 第26-27页 |
| 2.4.5 质心定位技术 | 第27-28页 |
| 2.5 常用坐标计算方法 | 第28-32页 |
| 2.5.1 三边测量法 | 第28-29页 |
| 2.5.2 三角测量法 | 第29-30页 |
| 2.5.3 极大似然估算法 | 第30-32页 |
| 2.6 本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 基于测距的三维定位算法研究 | 第33-45页 |
| 3.1 三维定位技术概述 | 第33-34页 |
| 3.2 Euclidean定位算法 | 第34-36页 |
| 3.3 3DL定位算法原理 | 第36-41页 |
| 3.3.1 节点三维测距 | 第36-39页 |
| 3.3.2 升级代理锚节点 | 第39-40页 |
| 3.3.3 坐标计算过程加权 | 第40-41页 |
| 3.4 3DL定位算法流程 | 第41-44页 |
| 3.5 本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 非视距定位算法研究 | 第45-52页 |
| 4.1 非视距定位算法分析 | 第45-48页 |
| 4.1.1 节点测距误差补偿 | 第45-47页 |
| 4.1.2 节点定位误差补偿 | 第47-48页 |
| 4.2 3DL-N定位算法流程 | 第48-51页 |
| 4.3 本章小结 | 第51-52页 |
| 第5章 基于OPNET的算法建模与仿真 | 第52-68页 |
| 5.1 OPNET简介 | 第52-55页 |
| 5.1.1 OPNET Modeler | 第52-54页 |
| 5.1.2 OPNET Modeler建模和仿真机制 | 第54-55页 |
| 5.2 定位算法的仿真建模 | 第55-61页 |
| 5.2.1 节点模型 | 第55-56页 |
| 5.2.2 进程模型 | 第56-59页 |
| 5.2.3 网络模型 | 第59-61页 |
| 5.3 算法仿真性能评价指标的定义 | 第61页 |
| 5.4 算法仿真与分析 | 第61-67页 |
| 5.4.1 3DL算法的仿真与分析 | 第63-65页 |
| 5.4.2 3DL-N算法的仿真与分析 | 第65-67页 |
| 5.5 本章小结 | 第67-68页 |
| 结论 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和获得的科研成果 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |