基于神经网络的大棚环境变量解耦控制系统的研究与开发
| 摘要 | 第2-3页 |
| Abstract | 第3-4页 |
| 第一章 绪论 | 第7-16页 |
| 1.1 课题研究背景与研究意义 | 第7页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第7-13页 |
| 1.2.1 温室大棚环境控制研究现状 | 第7-10页 |
| 1.2.2 多变量解耦控制研究现状 | 第10-13页 |
| 1.3 本文主要研究内容与技术路线 | 第13-16页 |
| 1.3.1 主要研究内容 | 第13-14页 |
| 1.3.2 技术路线 | 第14-16页 |
| 第二章 PID神经网络与解耦控制理论基础 | 第16-28页 |
| 2.1 解耦控制基本理论 | 第16-20页 |
| 2.1.1 耦合系统的基本理论 | 第16页 |
| 2.1.2 常用的解耦控制方法介绍 | 第16-20页 |
| 2.2 PID神经网络基本理论 | 第20-27页 |
| 2.2.1 PID算法基本理论 | 第20-21页 |
| 2.2.2 神经网络基本理论 | 第21-25页 |
| 2.2.3 BP神经网络基本结构 | 第25-27页 |
| 2.3 本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 PID神经网络解耦控制器设计 | 第28-37页 |
| 3.1 PID神经网络多变量解耦控制器结构设计 | 第28-29页 |
| 3.2 PID神经网络解耦算法 | 第29-34页 |
| 3.2.1 PID神经网络前向算法 | 第30-31页 |
| 3.2.2 PID神经网络反向算法 | 第31-34页 |
| 3.3 温室大棚解耦控制器的设计与仿真 | 第34-36页 |
| 3.3.1 温室大棚解耦控制器设计 | 第34-36页 |
| 3.4 本章小结 | 第36-37页 |
| 第四章 温室大棚解耦控制器模型建立 | 第37-49页 |
| 4.1 控制系统建模方法 | 第37-40页 |
| 4.1.1 过程建模法 | 第37页 |
| 4.1.2 阶跃响应建模法 | 第37-38页 |
| 4.1.3 系统传递函数建立 | 第38-40页 |
| 4.2 温室大棚环境控制系统模型 | 第40-48页 |
| 4.2.1 环境变量解耦控制实验对象 | 第40-41页 |
| 4.2.2 实验对象的数学模型 | 第41-46页 |
| 4.2.3 温室大棚解耦控制器仿真 | 第46-48页 |
| 4.3 本章小结 | 第48-49页 |
| 第五章 温室环境变量控制器硬件设计 | 第49-60页 |
| 5.1 温室环境变量控制器硬件系统总体结构 | 第49页 |
| 5.2 大棚管理系统硬件核心设计 | 第49-57页 |
| 5.2.1 STM32最小系统设计 | 第49-51页 |
| 5.2.2 大棚管理系统外围电路设计 | 第51-57页 |
| 5.3 上位机软件设计 | 第57-58页 |
| 5.4 温室大棚实验品台搭建 | 第58页 |
| 5.5 解耦控制实验验证 | 第58-59页 |
| 5.6 本章小结 | 第59-60页 |
| 第六章 总结与展望 | 第60-62页 |
| 6.1 全文总结 | 第60页 |
| 6.2 展望 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
| 攻读硕士期间发表获得成果 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
