| 致谢 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第12-22页 |
| 1.1 引言 | 第12-14页 |
| 1.2 模型预测控制的基本原理 | 第14-16页 |
| 1.3 快速模型预测控制算法的研究现状 | 第16-19页 |
| 1.3.1 显式预测控制(Explicit MPC) | 第16-17页 |
| 1.3.2 基于传统数值解法的MPC算法 | 第17页 |
| 1.3.3 基于神经网络的MPC算法 | 第17-18页 |
| 1.3.4 离线与在线相结合的MPC算法 | 第18页 |
| 1.3.5 面向嵌入式平台的MPC应用 | 第18-19页 |
| 1.4 研究内容与论文结构 | 第19-22页 |
| 第二章 基于离散神经网络的模型预测控制算法 | 第22-38页 |
| 2.1 引言 | 第22页 |
| 2.2 基于状态空间增量模型的MPC算法 | 第22-24页 |
| 2.3 基于神经网络的二次规划求解 | 第24-28页 |
| 2.4 基于离散SDNN的模型预测控制算法 | 第28-31页 |
| 2.5 实例仿真与分析 | 第31-36页 |
| 2.5.1 二次规划案例 | 第31-35页 |
| 2.5.2 小车倒立摆 | 第35-36页 |
| 2.6 本章小结 | 第36-38页 |
| 第三章 基于离散神经网络的嵌入式分层预测控制系统设计与实现 | 第38-56页 |
| 3.1 引言 | 第38页 |
| 3.2 基于离散神经网络的分层预测控制算法 | 第38-45页 |
| 3.2.1 稳态预测模型 | 第39-40页 |
| 3.2.2 稳态优化层 | 第40-41页 |
| 3.2.3 动态控制层 | 第41-42页 |
| 3.2.4 QP求解计算 | 第42-45页 |
| 3.3 嵌入式分层预测控制系统设计与实现 | 第45-51页 |
| 3.3.1 中控G5嵌入式平台 | 第45-48页 |
| 3.3.2 嵌入式控制系统整体框架设计 | 第48-49页 |
| 3.3.3 控制算法流程 | 第49-51页 |
| 3.4 仿真实验与分析 | 第51-55页 |
| 3.4.1 电厂SCR脱硝过程 | 第51-53页 |
| 3.4.2 MIMO系统 | 第53-55页 |
| 3.5 本章小结 | 第55-56页 |
| 第四章 基于FPAA模拟神经网络的快速模型预测控制算法 | 第56-84页 |
| 4.1 引言 | 第56-57页 |
| 4.2 现场可编程模拟阵列FPAA | 第57-61页 |
| 4.2.1 FPAA技术简介 | 第57-58页 |
| 4.2.2 FPAA芯片 | 第58-59页 |
| 4.2.3 FPAA模拟电路设计流程 | 第59-61页 |
| 4.3 基于FPAA的连续神经网络模拟电路实现 | 第61-70页 |
| 4.3.1 FPAA模拟电路信号限制 | 第61-63页 |
| 4.3.2 平移变换 | 第63-65页 |
| 4.3.3 尺度变换 | 第65-67页 |
| 4.3.4 模拟电路原理图 | 第67-70页 |
| 4.4 FPAA模拟神经网络预测控制软硬件设计 | 第70-73页 |
| 4.4.1 硬件部分 | 第70-71页 |
| 4.4.2 软件部分 | 第71-73页 |
| 4.5 仿真实验与分析 | 第73-82页 |
| 4.5.1 旋转天线 | 第73-78页 |
| 4.5.2 MIMO系统 | 第78-82页 |
| 4.6 本章小结 | 第82-84页 |
| 第五章 总结与展望 | 第84-86页 |
| 5.1 研究工作总结 | 第84-85页 |
| 5.2 研究工作展望 | 第85-86页 |
| 参考文献 | 第86-90页 |
| 作者在学期间所获得的科研成果 | 第90页 |
