基于MLD-MPC的多模型边界划分及其校正策略研究
| 致谢 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 1 绪论 | 第13-25页 |
| 1.1 课题背景和研究意义 | 第13-14页 |
| 1.2 多模型方法的研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3 多模型方法的基本原理 | 第15-20页 |
| 1.3.1 多模型分解 | 第16-17页 |
| 1.3.2 多模型合成 | 第17-18页 |
| 1.3.3 多模型预测控制系统 | 第18-19页 |
| 1.3.4 MLD模型及MLD-MPC | 第19-20页 |
| 1.4 模型失配 | 第20-22页 |
| 1.4.1 模型失配的基本概念 | 第20-21页 |
| 1.4.2 模型失配的研究现状 | 第21-22页 |
| 1.5 本文的主要工作与内容安排 | 第22-25页 |
| 2 基于MLD模型的多模型预测控制 | 第25-41页 |
| 2.1 引言 | 第25页 |
| 2.2 线性模型集的建立 | 第25-26页 |
| 2.3 基于MLD模型的非线性系统建模 | 第26-31页 |
| 2.3.1 命题逻辑与混合整数线性不等式 | 第27-29页 |
| 2.3.2 MLD模型的形式 | 第29-31页 |
| 2.4 基于MLD模型的预测控制 | 第31-34页 |
| 2.4.1 模型预测控制 | 第31-32页 |
| 2.4.2 MLD-MPC | 第32-33页 |
| 2.4.3 稳定性分析 | 第33-34页 |
| 2.5 仿真结果 | 第34-39页 |
| 2.5.1 CSTR系统 | 第34-37页 |
| 2.5.2 MLD-MPC的控制效果 | 第37-39页 |
| 2.6 本章小结 | 第39-41页 |
| 3 基于状态估计的多模型边界划分 | 第41-57页 |
| 3.1 引言 | 第41页 |
| 3.2 基于闭环控制性能的多模型边界划分 | 第41-44页 |
| 3.3 滚动时域估计 | 第44-48页 |
| 3.3.1 滚动时域估计的理论基础 | 第44-46页 |
| 3.3.2 全信息滚动时域估计与近似滚动时域估计 | 第46-48页 |
| 3.3.3 滚动时域估计求解 | 第48页 |
| 3.4 基于状态估计的多模型边界划分 | 第48-52页 |
| 3.4.1 问题描述 | 第48-49页 |
| 3.4.2 双层规划问题及其求解算法 | 第49-51页 |
| 3.4.3 粒子群算法 | 第51-52页 |
| 3.4.4 基于状态估计的多模型边界划分问题求解 | 第52页 |
| 3.5 仿真结果 | 第52-56页 |
| 3.6 本章小结 | 第56-57页 |
| 4 MLD-MPC系统的模型失配校正策略研究 | 第57-69页 |
| 4.1 引言 | 第57页 |
| 4.2 模型失配分析 | 第57-58页 |
| 4.3 模型失配校正策略 | 第58-61页 |
| 4.3.1 输出校正策略 | 第59-60页 |
| 4.3.2 带输出校正策略的MLD-MPC | 第60-61页 |
| 4.4 仿真结果与分析 | 第61-68页 |
| 4.4.1 校正策略有效性仿真 | 第61-65页 |
| 4.4.2 输出校正与简单校正的比较 | 第65-68页 |
| 4.5 本章小结 | 第68-69页 |
| 5 总结与展望 | 第69-71页 |
| 5.1 本文研究内容与创新点 | 第69-70页 |
| 5.2 研究展望 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-77页 |
| 附录 | 第77-80页 |
