| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第8-12页 |
| 1.1 论文研究背景和目的 | 第8页 |
| 1.2 国内外发展现状 | 第8-10页 |
| 1.2.1 基于通信的列车控制系统现状 | 第8-9页 |
| 1.2.2 列车自动控制系统现状 | 第9-10页 |
| 1.3 论文的研究内容与组织结构 | 第10-12页 |
| 1.3.1 研究目标 | 第10页 |
| 1.3.2 研究内容 | 第10-12页 |
| 2 列车速度与位置检测技术的分析 | 第12-26页 |
| 2.1 列车车载速度与位置检测系统 | 第12-13页 |
| 2.2 常用列车测速技术 | 第13-15页 |
| 2.3 常用列车定位技术 | 第15-22页 |
| 2.4 城市轨道交通列车停车精确定位方案 | 第22-23页 |
| 2.5 城市轨道交通列车速度与位置检测系统方案的选择 | 第23-25页 |
| 2.6 本章小结 | 第25-26页 |
| 3 列车速度与位置检测技术的分析 | 第26-33页 |
| 3.1 多传感器信息融合结构的比较与分析 | 第26-30页 |
| 3.1.1 单一传感器进行测速定位 | 第26页 |
| 3.1.2 多传感器直接组合测速定位 | 第26页 |
| 3.1.3 多传感器相互融合测速定位 | 第26-30页 |
| 3.2 多传感器信息融合理论 | 第30-32页 |
| 3.3 本章小结 | 第32-33页 |
| 4 车载速度与位置检测系统硬件设计 | 第33-48页 |
| 4.1 车载速度位置静态测试信号源 | 第33-39页 |
| 4.1.1 车载速度位置静态测试信号源软硬件设计 | 第33-35页 |
| 4.1.2 静态测试信号源输出信号波形 | 第35-39页 |
| 4.2 车载速度与位置检测系统硬件总体结构 | 第39-41页 |
| 4.3 外围电路设计 | 第41-47页 |
| 4.3.1 电源管理模块 | 第41-42页 |
| 4.3.2 复位模块 | 第42页 |
| 4.3.3 时钟电路模块 | 第42页 |
| 4.3.4 JTAG 调试模块接口 | 第42-43页 |
| 4.3.5 FPGA 配置模块 | 第43-44页 |
| 4.3.6 SDRAM 模块 | 第44-45页 |
| 4.3.7 传感器供电模块 | 第45页 |
| 4.3.8 传感器脉冲信号输入模块 | 第45-46页 |
| 4.3.9 传感器串行信号输入模块 | 第46页 |
| 4.3.10 硬件系统与上位机连接串口模块 | 第46-47页 |
| 4.4 下位机算法设计 | 第47页 |
| 4.5 本章小结 | 第47-48页 |
| 5 车载速度与位置检测系统软件设计 | 第48-54页 |
| 5.1 车载速度与位置检测系统的软件流程 | 第48页 |
| 5.2 车载速度与位置检测系统各模块算法 | 第48-53页 |
| 5.2.1 速度计算模块 | 第49-50页 |
| 5.2.2 空转滑行处理模块 | 第50-51页 |
| 5.2.3 查询-应答器校核模块 | 第51-52页 |
| 5.2.4 信息处理模块 | 第52页 |
| 5.2.5 主界面及监测模块 | 第52-53页 |
| 5.3 本章小结 | 第53-54页 |
| 6 车载速度与位置检测系统实现 | 第54-60页 |
| 6.1 车载速度与位置检测系统软硬件实现 | 第54-56页 |
| 6.1.1 软件实现 | 第54-55页 |
| 6.1.2 硬件实现 | 第55-56页 |
| 6.2 系统整机联调试验 | 第56-58页 |
| 6.3 试验结果分析 | 第58-59页 |
| 6.4 本章小结 | 第59-60页 |
| 结论 | 第60-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-65页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第65页 |