| 摘要 | 第5-7页 |
| abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第12-25页 |
| 1.1 引言 | 第12-16页 |
| 1.1.1 滚动振动试验台的发展历史 | 第13-15页 |
| 1.1.2 工业测量系统发展概况 | 第15-16页 |
| 1.2 国内外主要机车车辆试验台及经纬仪工业测量系统简介 | 第16-22页 |
| 1.2.1 德国慕尼黑滚振试验台 | 第16-17页 |
| 1.2.2 那不勒斯滚动试验台 | 第17-18页 |
| 1.2.3 东京滚动试验台 | 第18页 |
| 1.2.4 普韦布洛滚动试验台 | 第18-19页 |
| 1.2.5 牵引动力国家重点实验室滚振试验台 | 第19-20页 |
| 1.2.6 经纬仪工业测量系统现状 | 第20-22页 |
| 1.3 本文的主要工作及研究技术路线 | 第22-25页 |
| 1.3.1 主要工作 | 第22-23页 |
| 1.3.2 本文的研究技术路线 | 第23-25页 |
| 第2章 滚振台几何参数测量对台架试验的重要性 | 第25-47页 |
| 2.1 轮/轮接触几何参数和接触状态 | 第25-27页 |
| 2.2 轮/轮接触几何参数数值计算方法 | 第27-31页 |
| 2.3 轨道轮空间几何测量对接触几何的影响 | 第31-41页 |
| 2.3.1 轮/轮、轮/轨接触工况的接触几何关系对比 | 第32-33页 |
| 2.3.2 轨道轮横向误差的影响 | 第33-35页 |
| 2.3.3 轨道轮翻转角误差的影响 | 第35-36页 |
| 2.3.4 轨道轮垂向误差的影响 | 第36-38页 |
| 2.3.5 轨道轮纵向误差的影响 | 第38-39页 |
| 2.3.6 轨道轮摇头角误差的影响 | 第39-41页 |
| 2.4 轨道轮空间几何测量对运动稳定性的影响 | 第41-46页 |
| 2.4.1 滚振台动力学模型与线路模型蛇行临界速度的比较 | 第41-44页 |
| 2.4.2 轨道轮横向误差的影响 | 第44页 |
| 2.4.3 轨道轮翻转角误差的影响 | 第44页 |
| 2.4.4 轨道轮纵向误差的影响 | 第44-45页 |
| 2.4.5 轨道轮摇头角误差的影响 | 第45-46页 |
| 2.5 本章小结 | 第46-47页 |
| 第3章 滚振台测量系统模型 | 第47-60页 |
| 3.1 滚振台几何参数的互瞄模型 | 第47-51页 |
| 3.1.1 滚振台几何参数互瞄模型的相对定向 | 第48-49页 |
| 3.1.2 滚振台几何参数互瞄模型的绝对定向 | 第49-51页 |
| 3.2 滚振台几何参数的透视投影模型 | 第51-58页 |
| 3.2.1 透视投影基本理论 | 第51-52页 |
| 3.2.2 滚振台几何参数的透视投影模型 | 第52-54页 |
| 3.2.3 归一化八点算法 | 第54-57页 |
| 3.2.4 求解旋转矩阵和平移矢量 | 第57-58页 |
| 3.3 两种测量模型对比 | 第58页 |
| 3.4 本章小结 | 第58-60页 |
| 第4章 滚振台测量系统精度分析及最佳测量方案 | 第60-81页 |
| 4.1 滚振台测量系统精度影响因素 | 第60页 |
| 4.2 测量系统布局精度影响因素 | 第60-61页 |
| 4.3 测量图形结构对合成误差的影响 | 第61-64页 |
| 4.3.1 X轴方向位置对合成误差的影响 | 第61-63页 |
| 4.3.2 Y轴方向位置对合成误差的影响 | 第63页 |
| 4.3.3 Z轴方向位置对合成误差的影响 | 第63-64页 |
| 4.4 系统定向对合成误差的影响 | 第64-74页 |
| 4.4.1 绝对定向对合成误差的影响 | 第64-73页 |
| 4.4.2 相对定向对合成误差的影响 | 第73-74页 |
| 4.5 最佳测量方案 | 第74-79页 |
| 4.5.1 滚振台现场情况 | 第74-75页 |
| 4.5.2 测量方案分析 | 第75-79页 |
| 4.6 本章小结 | 第79-81页 |
| 第5章 滚振台测量系统组成及功能 | 第81-97页 |
| 5.1 测量系统设备总成 | 第81-83页 |
| 5.2 测量系统功能 | 第83-90页 |
| 5.2.1 轨道轮最高点的横向、纵向、垂向的空间位置的测量 | 第84-87页 |
| 5.2.2 摇头角的测量 | 第87-89页 |
| 5.2.3 翻转角的测量 | 第89-90页 |
| 5.3 测量系统各项组成及设计原理 | 第90-96页 |
| 5.3.1 测角单元 | 第90-92页 |
| 5.3.2 基准尺单元 | 第92-94页 |
| 5.3.3 滚轮测点单元 | 第94-96页 |
| 5.4 本章小结 | 第96-97页 |
| 第6章 滚振台测量步骤及仿真计算 | 第97-104页 |
| 6.1 滚振台测量步骤 | 第97-98页 |
| 6.2 滚振台几何参数测量程序 | 第98-103页 |
| 6.2.1 滚振台几何参数互瞄模型计算程序 | 第98-101页 |
| 6.2.2 滚振台几何参数透视投影模型计算程序 | 第101-103页 |
| 6.3 本章小结 | 第103-104页 |
| 总结与展望 | 第104-106页 |
| 致谢 | 第106-107页 |
| 参考文献 | 第107-112页 |
| 附录1常见铁道客车参数表 | 第112-113页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及参加的科研项目 | 第113页 |
