| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-18页 |
| 1.1 课题研究的目的和意义 | 第8-12页 |
| 1.2 国内及国外的研究动态 | 第12-17页 |
| 1.2.1 国外研究现状与发展 | 第12-15页 |
| 1.2.2 国内研究现状与发展 | 第15-17页 |
| 1.3 课题研究的章节安排 | 第17-18页 |
| 第2章 证据网络及其推演算法 | 第18-29页 |
| 2.1 证据网络的特点 | 第18-20页 |
| 2.2 证据理论的基础框架 | 第20-23页 |
| 2.2.1 识别框架 | 第20页 |
| 2.2.2 基本信度分配函数 | 第20-21页 |
| 2.2.3 信任函数 | 第21-22页 |
| 2.2.4 似然函数 | 第22-23页 |
| 2.3 图模型 | 第23-25页 |
| 2.4 证据网络的概念 | 第25-26页 |
| 2.5 证据网络推理涉及的运算 | 第26-27页 |
| 2.6 证据网络的信度函数构造 | 第27-29页 |
| 第3章 路径选择的个人偏好识别模型 | 第29-42页 |
| 3.1 机器人轮椅路径偏好识别框架的建立 | 第29-31页 |
| 3.2 通过实验和调查问卷采集网络输入 | 第31-37页 |
| 3.3 证据网络数据的输入 | 第37-38页 |
| 3.4 证据网络推理过程 | 第38-42页 |
| 第4章 路径选择个人偏好识别方法验证 | 第42-49页 |
| 4.1 路径选择个人识别方法实验验证流程 | 第42-43页 |
| 4.2 验证 | 第43-49页 |
| 4.2.1 单一环境因素改变下的证据网络准确性对比 | 第43-45页 |
| 4.2.2 双环境因素改变下的证据网络准确性对比 | 第45-49页 |
| 第5章 结论 | 第49-50页 |
| 参考文献 | 第50-53页 |
| 在学研究成果 | 第53-54页 |
| 致谢 | 第54页 |