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基于用户选择的多约束条件动态最优路径规划研究

摘要第4-5页
ABSTRACT第5-6页
第一章 绪论第10-16页
    1.1 研究背景第10页
    1.2 研究目的和意义第10-11页
    1.3 研究现状第11-13页
        1.3.1 交通信息预测研究现状第11-12页
        1.3.2 动态路径规划研究现状第12-13页
    1.4 本文研究内容及技术路线第13-14页
    1.5 本章小结第14-16页
第二章 动态最优路径导航系统框架分析第16-27页
    2.1 动态最优路径导航系统基本框架第16-18页
    2.2 动态最优路径导航系统特性分析第18-19页
        2.2.1 实时性第18页
        2.2.2 准确性第18页
        2.2.3 用户最优第18-19页
        2.2.4 系统最优第19页
    2.3 动态最优路径导航系统关键问题分析第19-22页
        2.3.1 车辆导航集聚性第19-20页
        2.3.2 车辆导航路径环路问题第20-22页
    2.4 动态最优路径导航系统关键技术概述第22-25页
        2.4.1 数据采集及处理技术第22-23页
        2.4.2 动态交通信息预测技术第23-24页
        2.4.3 车辆定位技术第24页
        2.4.4 车辆诱导方式第24-25页
    2.5 本章小结第25-27页
第三章 基于多维时空参数的道路交通状态预测及量化分析第27-47页
    3.1 城市道路交通状态特性分析第27-29页
        3.1.1 交通参数分析第27-28页
        3.1.2 交通参数选择原则第28页
        3.1.3 交通流速度的时空特性第28-29页
    3.2 基于时间序列的道路交通状态及变化空间预测模型第29-37页
        3.2.1 基于小波神经网络的道路交通状态预测模型第30-34页
        3.2.2 基于模糊信息粒的SVM道路交通状态波动范围预测模型第34-37页
    3.3 道路交通状态量化分析第37-38页
    3.4 实验仿真第38-45页
        3.4.1 实验数据源及评价指标第38-39页
        3.4.2 道路交通状态预测第39-43页
        3.4.3 道路交通状态波动范围预测第43-45页
    3.5 本章小结第45-47页
第四章 基于用户偏好的多目标路阻函数模型第47-66页
    4.1 路网表示第47-51页
        4.1.1 路网特性分析第47页
        4.1.2 路网的节点-路段模型表示第47-48页
        4.1.3 路网的连通性第48-49页
        4.1.4 路网的路段-链模型表示第49-51页
    4.2 影响因素分析第51-55页
        4.2.1 出行距离第51-52页
        4.2.2 路侧干扰第52-53页
        4.2.3 道路质量第53-54页
        4.2.4 道路拥挤程度第54-55页
        4.2.5 交叉口延误第55页
    4.3 影响因素归一化第55-56页
    4.4 影响因素权重确定第56-61页
        4.4.1 主观赋权法(层次分析法)第57-58页
        4.4.2 客观赋权法(熵权法)第58-59页
        4.4.3 组合权重确定第59-61页
    4.5 多约束条件路阻函数第61页
    4.6 仿真分析第61-63页
    4.7 本章小结第63-66页
第五章 基于用户选择的动态最优路径规划实现及算法优化第66-82页
    5.1 经典最短路径算法介绍第66-68页
        5.1.1 Dijkstra算法第66-67页
        5.1.2 A*算法第67-68页
        5.1.3 Floyd算法第68页
    5.2 动态最优路径算法优化第68-73页
        5.2.1 基于数据存储结构优化第68-70页
        5.2.2 基于路网结构划分优化第70-71页
        5.2.3 基于时间框的搜索机制优化第71-73页
    5.3 案例分析第73-80页
        5.3.1 数据源第73-74页
        5.3.2 路径搜索算法效率分析第74-75页
        5.3.3 路径规划分析第75-80页
    5.4 本章小结第80-82页
第六章 总结与展望第82-84页
    6.1 论文结论第82-83页
    6.2 论文展望第83-84页
致谢第84-86页
参考文献第86-90页
在学期间发表的论文及参和取得的学术成果第90页

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