| 摘要 | 第9-10页 |
| ABSTRACT | 第10页 |
| 第1章 绪论 | 第12-18页 |
| 1.1 研究背景 | 第12-13页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3 课题来源 | 第14-15页 |
| 1.4 研究目的及意义 | 第15页 |
| 1.4.1 研究目的 | 第15页 |
| 1.4.2 研究意义 | 第15页 |
| 1.5 课题研究框架与思路 | 第15-18页 |
| 第2章 工业机器人与产品形象识别设计 | 第18-28页 |
| 2.1 产品形象识别设计理论概述 | 第18-21页 |
| 2.1.1 产品形象识别的定义 | 第18页 |
| 2.1.2 产品形象识别的构成 | 第18-21页 |
| 2.2 工业机器人产品特点及其对设计的影响 | 第21-22页 |
| 2.3 客观限制条件及其对设计的影响 | 第22-23页 |
| 2.4 工业机器人产品形象识别构建框架 | 第23-25页 |
| 2.5 本章小结 | 第25-28页 |
| 第3章 时代试金工业机器人产品形象识别构建 | 第28-50页 |
| 3.1 工业机器人产品理念识别构建 | 第28-37页 |
| 3.1.1 企业文化 | 第28-29页 |
| 3.1.2 基于市场竞争的设计风格定位 | 第29-37页 |
| 3.2 工业机器人产品视觉识别构建 | 第37-49页 |
| 3.2.1 形态识别分析 | 第37-45页 |
| 3.2.2 色彩识别分析 | 第45-47页 |
| 3.2.3 材质识别分析 | 第47-48页 |
| 3.2.4 表面涂装识别分析 | 第48-49页 |
| 3.3 本章小结 | 第49-50页 |
| 第4章 时代试金工业机器人产品形象识别设计 | 第50-64页 |
| 4.1 项目背景 | 第50页 |
| 4.2 时代试金工业机器人理念识别定位 | 第50-52页 |
| 4.3 时代试金TIR80工业机器人视觉识别设计 | 第52-60页 |
| 4.3.1 设计方案 | 第52-58页 |
| 4.3.2 CAS建模 | 第58页 |
| 4.3.3 工程数字模型 | 第58-59页 |
| 4.3.4 色彩及涂装工艺说明 | 第59-60页 |
| 4.3.5 样机展示 | 第60页 |
| 4.4 时代试金TIR220工业机器人视觉识别设计 | 第60-63页 |
| 4.4.1 视觉特征基因提取 | 第60-61页 |
| 4.4.2 TIR220工业机器人视觉识别设计方案 | 第61-62页 |
| 4.4.3 样机试制 | 第62-63页 |
| 4.5 本章小结 | 第63-64页 |
| 总结与展望 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 附录 | 第70-76页 |
| 致谢 | 第76-78页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第78-79页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第79页 |