船舶起重机减摇装置设计与试验研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-19页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第10页 |
| 1.2 研究现状 | 第10-17页 |
| 1.2.1 吊重摇摆模型研究 | 第11-12页 |
| 1.2.2 吊重摇摆控制研究 | 第12-17页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第17-19页 |
| 第2章 总体设计方案 | 第19-35页 |
| 2.1 引言 | 第19页 |
| 2.2 起重机的技术参数 | 第19-20页 |
| 2.3 样机整体设计 | 第20-21页 |
| 2.4 电气系统设计 | 第21-26页 |
| 2.4.1 位置控制 | 第21-23页 |
| 2.4.2 张力控制 | 第23-24页 |
| 2.4.3 控制优先级 | 第24-25页 |
| 2.4.4 电气元件选型 | 第25-26页 |
| 2.5 机械结构设计 | 第26-31页 |
| 2.6 液压系统原理 | 第31-33页 |
| 2.7 本章小结 | 第33-35页 |
| 第3章 系统建模与仿真 | 第35-62页 |
| 3.1 引言 | 第35页 |
| 3.2 空间几何模型 | 第35-39页 |
| 3.3 张力模型 | 第39-41页 |
| 3.4 吊重系统动力学模型 | 第41-61页 |
| 3.4.1 船舶横摇动力学模型 | 第43-52页 |
| 3.4.2 船舶纵摇动力学模型 | 第52-59页 |
| 3.4.3 减摇效果对比 | 第59-61页 |
| 3.5 本章小结 | 第61-62页 |
| 第4章 试验研究与分析 | 第62-79页 |
| 4.1 引言 | 第62页 |
| 4.2 减摇试验样机搭建 | 第62-64页 |
| 4.2.1 减摇试验样机机械结构 | 第62-63页 |
| 4.2.2 减摇试验样机动力单元 | 第63-64页 |
| 4.2.3 减摇试验样机电气系统 | 第64页 |
| 4.3 样机试验 | 第64-77页 |
| 4.3.1 波浪变化试验与分析 | 第64-72页 |
| 4.3.2 绳长变化分析 | 第72-75页 |
| 4.3.3 张力控制与位置-张力混合控制对比 | 第75-77页 |
| 4.4 本章小结 | 第77-79页 |
| 第5章 结论与展望 | 第79-81页 |
| 5.1 结论 | 第79页 |
| 5.2 展望 | 第79-81页 |
| 参考文献 | 第81-85页 |
| 攻读学位期间公开发表论文 | 第85-86页 |
| 致谢 | 第86-87页 |
| 作者简介 | 第87页 |
