网络式航迹舵的设计与研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-14页 |
| 1.1 课题背景和研究意义 | 第10-11页 |
| 1.2 船舶控制网络的发展现状 | 第11-12页 |
| 1.3 NMEA2000相关应用研究现状 | 第12页 |
| 1.4 本文主要内容 | 第12-14页 |
| 第2章 控制网络及网络节点的研究与设计 | 第14-28页 |
| 2.1 网络拓扑结构 | 第14-17页 |
| 2.2 网络类型 | 第17-18页 |
| 2.3 网络接口的设计 | 第18-20页 |
| 2.4 航迹舵网络报文设计 | 第20-25页 |
| 2.4.1 NMEA2000报文解析 | 第20-22页 |
| 2.4.2 航迹舵报文设计 | 第22-25页 |
| 2.5 控制网络性能分析与测试 | 第25-27页 |
| 2.5.1 理论分析 | 第25-26页 |
| 2.5.2 实验测试 | 第26-27页 |
| 2.6 本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 航迹舵系统软件设计与实现 | 第28-48页 |
| 3.1 软件功能需求分析 | 第28-29页 |
| 3.1.1 界面显示需求分析 | 第28页 |
| 3.1.2 操作需求分析 | 第28-29页 |
| 3.1.3 其它要求 | 第29页 |
| 3.2 航迹舵系统软件设计 | 第29-46页 |
| 3.2.1 通信模块 | 第30-31页 |
| 3.2.2 显示模块 | 第31-37页 |
| 3.2.3 操作模块 | 第37-40页 |
| 3.2.4 存储模块 | 第40-42页 |
| 3.2.5 控制模块 | 第42-46页 |
| 3.3 本章小结 | 第46-48页 |
| 第4章 航迹舵控制器的研究 | 第48-55页 |
| 4.1 船舶运动数学模型 | 第48页 |
| 4.2 航迹舵控制算法 | 第48-50页 |
| 4.3 航向控制仿真 | 第50-53页 |
| 4.4 航迹控制仿真 | 第53-54页 |
| 4.5 本章小结 | 第54-55页 |
| 第5章 网络式航迹舵半实物仿真 | 第55-60页 |
| 5.1 半实物仿真实验环境 | 第55-56页 |
| 5.2 半实物仿真实验 | 第56-59页 |
| 5.3 本章小结 | 第59-60页 |
| 结论 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-64页 |
| 致谢 | 第64页 |
