| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第12-17页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第12-13页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第13-15页 |
| 1.2.1 气压控制系统研究状况 | 第13-14页 |
| 1.2.2 迭代学习控制研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3 本文主要研究内容与方法 | 第15-16页 |
| 1.3.1 主要研究内容 | 第15页 |
| 1.3.2 拟采取的研究方法 | 第15-16页 |
| 1.4 本章小结 | 第16-17页 |
| 第2章 气压控制系统总体方案设计 | 第17-29页 |
| 2.1 系统流量需求分析 | 第17-18页 |
| 2.1.1 系统总体技术指标 | 第17页 |
| 2.1.2 系统流量需求计算 | 第17页 |
| 2.1.3 系统供气方案选择 | 第17-18页 |
| 2.2 系统气路方案设计 | 第18-22页 |
| 2.2.1 气源供气实施方案 | 第18-20页 |
| 2.2.2 气路管道尺寸设计与布局方案 | 第20-21页 |
| 2.2.3 气压控制系统工作原理 | 第21-22页 |
| 2.3 系统测控方案设计 | 第22-24页 |
| 2.3.1 气压测试和温度测试 | 第23-24页 |
| 2.3.2 风机转速及阀门开度控制 | 第24页 |
| 2.3.3 测控软件 | 第24页 |
| 2.4 系统主要硬件设备介绍与选型 | 第24-28页 |
| 2.4.1 试验车体及储气罐 | 第24-25页 |
| 2.4.2 风机机组与管路 | 第25页 |
| 2.4.3 气动阀门 | 第25-26页 |
| 2.4.4 气压传感器和温度传感器 | 第26-27页 |
| 2.4.5 采集控制器 | 第27-28页 |
| 2.5 本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 气路系统数学模型建立 | 第29-41页 |
| 3.1 系统建模理论基础 | 第29-30页 |
| 3.1.1 质能守恒定律 | 第29页 |
| 3.1.2 理想气体状态方程 | 第29-30页 |
| 3.1.3 气压控制系统实物抽象仿真模型 | 第30页 |
| 3.2 气动阀门模型建立 | 第30-34页 |
| 3.2.1 空气调节阀的流量系数计算 | 第30-32页 |
| 3.2.2 调节阀流量系数与开度的关系 | 第32-33页 |
| 3.2.3 阀门的模型建立 | 第33-34页 |
| 3.3 储气罐及试验车体模型建立 | 第34-37页 |
| 3.3.1 正压储气罐模型 | 第34-35页 |
| 3.3.2 负压储气罐模型 | 第35页 |
| 3.3.3 试验车体模型 | 第35-37页 |
| 3.4 风机系统模型建立 | 第37-38页 |
| 3.5 气路管道模型建立 | 第38-40页 |
| 3.6 本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 系统大数据迭代学习控制算法设计 | 第41-59页 |
| 4.1 迭代学习控制算法基础 | 第41-47页 |
| 4.1.1 迭代学习控制算法基本原理 | 第41-43页 |
| 4.1.2 迭代学习控制算法主要研究内容 | 第43-45页 |
| 4.1.3 迭代学习控制输入初值与系统控制性能的关系 | 第45-47页 |
| 4.2 大数据寻优迭代学习控制算法 | 第47-52页 |
| 4.2.1 气压控制系统的大数据特性 | 第47-48页 |
| 4.2.2 气压控制系统的运行数据的存取规则 | 第48-50页 |
| 4.2.3 迭代学习控制输入初值的大数据寻优方法 | 第50-52页 |
| 4.3 系统控制算法设计 | 第52-58页 |
| 4.3.1 正压储气罐子系统控制算法设计 | 第52-54页 |
| 4.3.2 负压储气罐子系统控制算法设计 | 第54-56页 |
| 4.3.3 试验车体子系统控制算法设计 | 第56-58页 |
| 4.4 本章小结 | 第58-59页 |
| 第5章 控制算法仿真分析 | 第59-80页 |
| 5.1 气压控制系统实物抽象仿真模型建立 | 第59-63页 |
| 5.1.1 MATLAB/Simulink软件简介 | 第59-60页 |
| 5.1.2 气压控制系统实物抽象仿真模型子模块 | 第60-62页 |
| 5.1.3 气压控制系统实物抽象仿真模型建立 | 第62-63页 |
| 5.2 大数据寻优ILC控制算法的仿真程序实现 | 第63-68页 |
| 5.2.1 控制输入初值寻优计算 | 第63-65页 |
| 5.2.2 迭代学习控制算法的实现 | 第65-67页 |
| 5.2.3 气压控制系统物理抽象-算法仿真模型 | 第67-68页 |
| 5.3 系统控制算法仿真结果分析 | 第68-79页 |
| 5.3.1 大数据寻优ILC与其他控制算法对比分析 | 第68-72页 |
| 5.3.2 大数据寻优ILC的变工况适应性分析 | 第72-75页 |
| 5.3.3 大数据寻优ILC在系统模型摄动下的自补偿能力分析 | 第75-79页 |
| 5.4 本章小结 | 第79-80页 |
| 第6章 系统测控软件设计与实验室调试 | 第80-86页 |
| 6.1 气压控制系统测控软件设计 | 第80-83页 |
| 6.1.1 LabVIEW简介 | 第80页 |
| 6.1.2 测控系统的I/O接口设计 | 第80-82页 |
| 6.1.3 大数据寻优ILC算法软件实现 | 第82-83页 |
| 6.2 气压控制系统软件实验室调试与设备现场安装 | 第83-85页 |
| 6.2.1 气压控制系统软件实验室调试 | 第84-85页 |
| 6.2.2 气压控制系统设备现场安装 | 第85页 |
| 6.3 本章小结 | 第85-86页 |
| 总结与展望 | 第86-87页 |
| 致谢 | 第87-88页 |
| 参考文献 | 第88-92页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第92页 |
| 攻读硕士学位期间参与的科研项目 | 第92页 |
