| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第11-27页 |
| 1.1 选题背景 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外货车自导向转向架发展及运用现状 | 第12-25页 |
| 1.2.1 国外发展及运用现状 | 第14-21页 |
| 1.2.2 国内发展及运用现状 | 第21-22页 |
| 1.2.3 存在的问题 | 第22-25页 |
| 1.3 本文的主要工作 | 第25-27页 |
| 第2章 自导向转向架设计原理及理论基础 | 第27-40页 |
| 2.1 常规转向架直线稳定性与曲线通过的矛盾 | 第27页 |
| 2.2 轮对水平定位刚度等效理论 | 第27-29页 |
| 2.3 自导向转向架蛇行稳定性理论解析 | 第29-34页 |
| 2.3.1 轮轨蠕滑力计算公式 | 第30页 |
| 2.3.2 系统运动方程及临界速度分析 | 第30-34页 |
| 2.4 自导向转向架曲线通过理论解析 | 第34-38页 |
| 2.5 影响自导向转向架的关键参数 | 第38页 |
| 2.6 本章小结 | 第38-40页 |
| 第3章 自导向转向架关键参数匹配及数值仿真验证研究 | 第40-58页 |
| 3.1 基于最佳曲线通过的参数匹配解析 | 第40-46页 |
| 3.1.1 轴箱纵向定位刚度 | 第40-45页 |
| 3.1.2 轴间稳定系统剪切刚度 | 第45页 |
| 3.1.3 踏面锥度及轮对重力刚度 | 第45-46页 |
| 3.2 动力学数值仿真验证 | 第46-56页 |
| 3.2.1 动力学仿真模型 | 第46-53页 |
| 3.2.2 最优轴箱纵向定位刚度解析与仿真结果对比 | 第53-55页 |
| 3.2.3 轴间稳定系统受力解析与仿真结果对比 | 第55-56页 |
| 3.3 工程应用中参数设计限制 | 第56-57页 |
| 3.4 本章小结 | 第57-58页 |
| 第4章 不同参数组合对自导向转向架曲线通过性能影响研究 | 第58-75页 |
| 4.1 平衡速度曲线通过分析 | 第58-67页 |
| 4.1.1 轮对横移及摇头运动 | 第58-60页 |
| 4.1.2 轮轨蠕滑力 | 第60-62页 |
| 4.1.3 轮轨磨耗 | 第62-64页 |
| 4.1.4 轴间稳定系统载荷 | 第64-67页 |
| 4.2 欠超高曲线通过分析 | 第67-70页 |
| 4.3 过超高曲线通过分析 | 第70-73页 |
| 4.4 工程应用建议 | 第73页 |
| 4.5 本章小结 | 第73-75页 |
| 第5章 基于推荐参数的自导向转向架车辆动力学性能分析评定 | 第75-87页 |
| 5.1 车辆运动力学性能评价指标 | 第75-81页 |
| 5.1.1 车辆运行稳定性指标 | 第75-77页 |
| 5.1.2 车辆运行平稳性指标 | 第77-79页 |
| 5.1.3 车辆运行安全性指标 | 第79-80页 |
| 5.1.4 动态曲线通过性能计算原理 | 第80-81页 |
| 5.1.5 动态曲线参数设置 | 第81页 |
| 5.2 车辆稳定性计算结果 | 第81-82页 |
| 5.3 车辆平稳性计算结果 | 第82-83页 |
| 5.4 车辆安全性计算结果 | 第83-86页 |
| 5.5 本章小结 | 第86-87页 |
| 结论与展望 | 第87-88页 |
| 致谢 | 第88-89页 |
| 参考文献 | 第89-94页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第94页 |
