| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-14页 |
| 1.1 研究目的和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.1 克隆选择算法的理论和应用研究发展 | 第11页 |
| 1.2.2 多船避碰决策的研究历史和现状 | 第11-13页 |
| 1.3 本文主要工作 | 第13-14页 |
| 第2章 船舶碰撞危险度的确定 | 第14-32页 |
| 2.1 船舶碰撞危险领域理论基础 | 第14-18页 |
| 2.1.1 安全会遇距离的确定 | 第14-16页 |
| 2.1.2 船舶运动参数计算 | 第16-18页 |
| 2.2 船舶碰撞危险度计算模型 | 第18-27页 |
| 2.2.1 基于DCPA和TCPA的碰撞危险度计算 | 第19-20页 |
| 2.2.2 基于多因素的碰撞危险度计算 | 第20-23页 |
| 2.2.3 船舶复合碰撞危险度的计算 | 第23-27页 |
| 2.4 碰撞危险度模型验证与讨论 | 第27-31页 |
| 2.4.1 模型应用实例 | 第27-28页 |
| 2.4.2 仿真结果和分析 | 第28-31页 |
| 2.5 本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 基于模拟退火的克隆选择算法 | 第32-44页 |
| 3.1 克隆选择算法 | 第32-35页 |
| 3.1.1 克隆选择算子 | 第32-33页 |
| 3.1.2 克隆选择算法流程 | 第33-35页 |
| 3.2 模拟退火算法 | 第35-36页 |
| 3.2.1 模拟退火算法理论分析 | 第35-36页 |
| 3.2.2 Metropolis准则 | 第36页 |
| 3.3 基于模拟退火的克隆选择算法设计 | 第36-43页 |
| 3.3.1 算法改进的策略 | 第36-37页 |
| 3.3.2 算法计算步骤 | 第37-38页 |
| 3.3.3 算法的性能测试 | 第38-43页 |
| 3.4 本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 克隆选择优化的多船避碰行动决策 | 第44-57页 |
| 4.1 多船避碰决策问题的提出 | 第44-45页 |
| 4.2 避碰行动的生成 | 第45-46页 |
| 4.3 优化准则与亲和度函数构造 | 第46-49页 |
| 4.3.1 转向避让的目标函数模型 | 第46-47页 |
| 4.3.2 变速避让的目标函数模型 | 第47页 |
| 4.3.3 转向和变速避让的目标函数模型 | 第47-49页 |
| 4.4 多船避碰决策过程 | 第49-50页 |
| 4.5 多船避碰决策仿真应用 | 第50-56页 |
| 4.5.1 仿真实例 | 第50-51页 |
| 4.5.2 结果分析 | 第51-56页 |
| 4.6 本章小结 | 第56-57页 |
| 第5章 结论与展望 | 第57-58页 |
| 5.1 结论 | 第57页 |
| 5.2 展望 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-62页 |
| 攻读学位期间公开发表论文 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 作者简介 | 第64页 |