| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 前言 | 第9-19页 |
| 1.1 论文的背景 | 第9-11页 |
| 1.2 解决深海平台模型试验技术的途径 | 第11-18页 |
| 1.2.1 极小比尺模型试验 | 第11-12页 |
| 1.2.2 在自然水域中进行模型试验 | 第12页 |
| 1.2.3 混合模型试验技术 | 第12-18页 |
| 1.3 论文的基本结构 | 第18-19页 |
| 第二章 缆索力学问题计算 | 第19-39页 |
| 2.1 系泊缆力学特性研究方法 | 第19-38页 |
| 2.1.1 系泊缆的静力学问题分析方法 | 第19-27页 |
| 2.1.2 系泊缆的动力学问题分析方法 | 第27-38页 |
| 2.2 本章小结 | 第38-39页 |
| 第三章 耦合分析基本理论 | 第39-57页 |
| 3.1 耦合分析方法 | 第39-45页 |
| 3.1.1 平台水动力参数计算方法 | 第40-43页 |
| 3.1.2 时域耦合分析 | 第43-45页 |
| 3.2 数值计算算例 | 第45-56页 |
| 3.2.1 平台水动力参数计算 | 第45-51页 |
| 3.2.2 数值计算结果与分析 | 第51-56页 |
| 3.3 本章小结 | 第56-57页 |
| 第四章 缆索截断点运动模型辨识 | 第57-81页 |
| 4.1 截断点运动模型辨识的意义 | 第57页 |
| 4.2 系统辨识方法简介 | 第57-58页 |
| 4.3 基于NARX神经网络的缆索截断点运动模型辨识 | 第58-79页 |
| 4.3.1 NARX网络的基本结构 | 第59-61页 |
| 4.3.2 NARX网络模型的建立与训练 | 第61-79页 |
| 4.4 本章小结 | 第79-81页 |
| 第五章 主动式截断混合模型试验仿真 | 第81-99页 |
| 5.1 仿真平台的搭建 | 第81-89页 |
| 5.1.1 半潜平台及其系泊系统相关模型创建 | 第81-83页 |
| 5.1.2 NARX网络模型的创建 | 第83-86页 |
| 5.1.3 NARX网络模型离线检验 | 第86-89页 |
| 5.2 主动式混合模型试验仿真结果与分析 | 第89-98页 |
| 5.3 本章小结 | 第98-99页 |
| 第六章 总结与展望 | 第99-102页 |
| 致谢 | 第102-103页 |
| 参考文献 | 第103-108页 |
| 攻读硕士学位期间学术成果 | 第108-109页 |
| 附录 | 第109页 |