传感器电子稳像终止估计方法研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 稳像技术的研究意义 | 第10-13页 |
| 1.1.1 稳像技术的意义 | 第10页 |
| 1.1.2 稳像技术分类 | 第10-12页 |
| 1.1.3 传感器电子稳像技术的研究意义 | 第12-13页 |
| 1.2 国内外发展现状 | 第13-15页 |
| 1.2.1 国外发展现状 | 第13-15页 |
| 1.2.2 国内发展现状 | 第15页 |
| 1.3 本文研究的主要内容 | 第15-17页 |
| 第2章 传感器稳像原理 | 第17-33页 |
| 2.1 引言 | 第17页 |
| 2.2 摄像系统数学模型 | 第17-20页 |
| 2.2.1 空间模型 | 第17-18页 |
| 2.2.2 成像模型 | 第18-20页 |
| 2.3 二维变换 | 第20-23页 |
| 2.3.1 仿射模型 | 第21页 |
| 2.3.2 相似模型 | 第21-23页 |
| 2.4 数学模型建立 | 第23-26页 |
| 2.4.1 电子稳像技术原理 | 第23页 |
| 2.4.2 运动对摄像系统的影响 | 第23-25页 |
| 2.4.3 运动模型 | 第25-26页 |
| 2.4.4 运动补偿模型 | 第26页 |
| 2.5 复合式传感器电子稳像 | 第26-29页 |
| 2.5.1 陀螺仪 | 第26-28页 |
| 2.5.2 基本构成 | 第28-29页 |
| 2.6 基本原理 | 第29-32页 |
| 2.6.1 块匹配 | 第29-32页 |
| 2.6.2 构成方式 | 第32页 |
| 2.7 本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 运动估计终止方法 | 第33-40页 |
| 3.1 引言 | 第33页 |
| 3.2 复合式电子稳像 | 第33-35页 |
| 3.3 终止判定准则 | 第35-36页 |
| 3.4 单帧仿真实验 | 第36-38页 |
| 3.5 本章小结 | 第38-40页 |
| 第4章 仿真实验分析 | 第40-49页 |
| 4.1 引言 | 第40页 |
| 4.2 奇异点滤除 | 第40-43页 |
| 4.2.1 局部运动中的奇异点 | 第40-42页 |
| 4.2.2 误匹配的奇异点 | 第42-43页 |
| 4.3 仿真分析 | 第43-48页 |
| 4.4 本章小结 | 第48-49页 |
| 结论 | 第49-50页 |
| 参考文献 | 第50-55页 |
| 致谢 | 第55-56页 |
| 作者简介 | 第56页 |
