| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 1 绪论 | 第11-31页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状和存在问题 | 第12-27页 |
| 1.2.1 道路交通流模型 | 第14-26页 |
| 1.2.2 控制方法 | 第26-27页 |
| 1.2.3 存在问题 | 第27页 |
| 1.3 本文的主要工作 | 第27-31页 |
| 1.3.1 结构安排 | 第27-29页 |
| 1.3.2 技术路线 | 第29-31页 |
| 2 车联网环境下耦合映射交通流建模与控制 | 第31-49页 |
| 2.1 引言 | 第31页 |
| 2.2 全速度差耦合映射交通流模型 | 第31-35页 |
| 2.2.1 模型提出 | 第31-33页 |
| 2.2.2 稳定性分析 | 第33-35页 |
| 2.3 基于单个车辆的控制方法 | 第35-41页 |
| 2.3.1 Konishi方法应用 | 第35-36页 |
| 2.3.2 静态反馈控制方法 | 第36-38页 |
| 2.3.3 数值模拟 | 第38-41页 |
| 2.4 交通信号干线绿波带车流控制 | 第41-47页 |
| 2.4.1 干线绿波协调 | 第42-45页 |
| 2.4.2 绿波带车流控制 | 第45-47页 |
| 2.5 本章小结 | 第47-49页 |
| 3 交通流混沌现象与车联网环境下分散延迟反馈控制 | 第49-61页 |
| 3.1 引言 | 第49-50页 |
| 3.2 离散动态耦合映射模型建立 | 第50-53页 |
| 3.3 混沌现象分析 | 第53-55页 |
| 3.4 稳定性分析与控制方法 | 第55-57页 |
| 3.5 数值模拟 | 第57-59页 |
| 3.6 本章小结 | 第59-61页 |
| 4 车联网应用中换道跟驰交通流模型标定与验证 | 第61-71页 |
| 4.1 引言 | 第61-62页 |
| 4.2 间断交通流模型描述 | 第62-63页 |
| 4.3 模型参数标定与效果验证 | 第63-70页 |
| 4.3.1 数据处理 | 第63-65页 |
| 4.3.2 标定方法 | 第65-68页 |
| 4.3.3 验证过程 | 第68-70页 |
| 4.3.4 模型对比 | 第70页 |
| 4.4 本章小结 | 第70-71页 |
| 5 信号交叉口拥堵分析与车联网环境下控制 | 第71-89页 |
| 5.1 引言 | 第71页 |
| 5.2 车联网汽车宏观模型波动稳定性分析 | 第71-80页 |
| 5.2.1 安装自适应巡航系统宏观车流模型建立 | 第71-73页 |
| 5.2.2 波动稳定性分析 | 第73-77页 |
| 5.2.3 数值实验 | 第77-80页 |
| 5.3 信号交叉口交通流分析 | 第80-84页 |
| 5.3.1 停车排队过程 | 第80-82页 |
| 5.3.2 排队消散过程 | 第82-84页 |
| 5.4 基于车间距控制方法 | 第84-87页 |
| 5.4.1 控制方法 | 第84-85页 |
| 5.4.2 数值模拟 | 第85-87页 |
| 5.5 本章小结 | 第87-89页 |
| 6 高速公路离散模型的反馈线性化与车联网环境下密度控制 | 第89-103页 |
| 6.1 引言 | 第89页 |
| 6.2 单路段模型的反馈线性化控制方法 | 第89-96页 |
| 6.2.1 高速公路宏观离散模型-单路段模型反馈线性化 | 第90-95页 |
| 6.2.2 精确线性化控制器设计 | 第95-96页 |
| 6.2.3 仿真实验 | 第96页 |
| 6.3 全路段模型反馈线性化方法 | 第96-101页 |
| 6.3.1 全路段模型精确线性化条件 | 第96-97页 |
| 6.3.2 全路段模型精确反馈线性化步骤 | 第97-98页 |
| 6.3.3 线性化交通系统的跟踪反馈控制 | 第98-99页 |
| 6.3.4 数值模拟 | 第99-101页 |
| 6.4 本章小结 | 第101-103页 |
| 7 结束语 | 第103-105页 |
| 7.1 本文的工作总结 | 第103-104页 |
| 7.2 问题与展望 | 第104-105页 |
| 参考文献 | 第105-117页 |
| 附录 | 第117-135页 |
| 附录A （定理 2.1 证明） | 第117-118页 |
| 附录B （定理 2.2 证明） | 第118-119页 |
| 附录C （定理 2.3 证明） | 第119-120页 |
| 附录D 朱里判据（JURY’S CRITERION） | 第120-121页 |
| 附录E 单个车辆速度映射混沌控制 | 第121-123页 |
| 附录F （定理 5.1 证明） | 第123-125页 |
| 实测实验 | 第125-135页 |
| 致谢 | 第135-137页 |
| 攻读博士学位期间发表的学术论文和参加科研情况 | 第137-139页 |
