| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 1 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题的研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 食品机械研究现状及发展趋势 | 第10-12页 |
| 1.2.1 国内研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 国外研究现状 | 第11页 |
| 1.2.3 食品机械发展趋势 | 第11-12页 |
| 1.3 鱼糜制品的原有加工设备 | 第12-14页 |
| 1.4 本文的主要研究内容 | 第14页 |
| 1.5 本章小结 | 第14-15页 |
| 2 生产线总体改进方案与三维建模 | 第15-23页 |
| 2.1 生产线的总体改进设计 | 第15页 |
| 2.2 切断部分的改进 | 第15-18页 |
| 2.2.1 食品行业中常见的往复机构 | 第16-17页 |
| 2.2.2 切断机构优化方案选择 | 第17-18页 |
| 2.3 切断机构的三维建模 | 第18-22页 |
| 2.3.1 软件选用简介 | 第18-19页 |
| 2.3.2 零部件模型的建立 | 第19-20页 |
| 2.3.3 切断机构的装配 | 第20-22页 |
| 2.4 本章小结 | 第22-23页 |
| 3 切断机构硬件选型及计算 | 第23-40页 |
| 3.1 电气控制部分的硬件总体结构 | 第23-24页 |
| 3.2 可编程控制器简介 | 第24-26页 |
| 3.2.1 可编程控制器概述 | 第24页 |
| 3.2.2 可编程控制器的分类 | 第24-25页 |
| 3.2.3 可编程控制器的功能特点 | 第25页 |
| 3.2.4 可编程控制器的选型 | 第25-26页 |
| 3.3 伺服电机的选型 | 第26-32页 |
| 3.3.1 伺服电机概述 | 第26-27页 |
| 3.3.2 伺服负载的机械结构力学分析 | 第27-28页 |
| 3.3.3 丝杠伺服选型与切刀架重量确定的依据 | 第28-31页 |
| 3.3.4 机架伺服选型 | 第31-32页 |
| 3.4 分析计算切断机最高切断速度 | 第32-36页 |
| 3.4.1 限制因素一:丝杠伺服电机正反转的频率 | 第32-35页 |
| 3.4.2 限制因素二:机架电机通过减速机输出的旋转速度 | 第35-36页 |
| 3.5 切刀运动轨迹的规划 | 第36-37页 |
| 3.6 滚轮切刀电机的选型 | 第37-38页 |
| 3.6.1 三相交流电机型号 | 第37页 |
| 3.6.2 三相电机选型的计算 | 第37-38页 |
| 3.7 变频器的选型 | 第38页 |
| 3.8 人机界面的概述及选型 | 第38-39页 |
| 3.8.1 触摸屏的概述 | 第38页 |
| 3.8.2 触摸屏的选型 | 第38-39页 |
| 3.9 本章小结 | 第39-40页 |
| 4 切断机构仿真分析 | 第40-54页 |
| 4.1 电机架的静力学分析 | 第40-43页 |
| 4.2 切断机构的运动仿真分析 | 第43-45页 |
| 4.2.1 Adams仿真软件简介 | 第43页 |
| 4.2.2 Adams/View主界面及设置 | 第43-44页 |
| 4.2.3 实体仿真流程 | 第44-45页 |
| 4.3 Adams仿真设置 | 第45-50页 |
| 4.3.1 将切断机构三维模型导入Adams | 第45-46页 |
| 4.3.2 编辑构件物理属性 | 第46页 |
| 4.3.3 添加构件之间的约束 | 第46-47页 |
| 4.3.4 布尔求和运算 | 第47-48页 |
| 4.3.5 添加驱动编写运动函数 | 第48-49页 |
| 4.3.6 运行仿真计算 | 第49-50页 |
| 4.4 仿真结果分析 | 第50-53页 |
| 4.5 本章小结 | 第53-54页 |
| 5 控制系统的软件设计 | 第54-68页 |
| 5.1 控制系统硬件布局 | 第54页 |
| 5.2 PLC编程软件简介 | 第54-55页 |
| 5.3 控制系统工作流程 | 第55-57页 |
| 5.4 控制程序涉及到的计算 | 第57-58页 |
| 5.5 PLC输入输出端口分配 | 第58页 |
| 5.6 主要控制程序设计 | 第58-63页 |
| 5.6.1 机构上电初始化 | 第59-61页 |
| 5.6.2 变频调速程序 | 第61-62页 |
| 5.6.3 伺服控制程序 | 第62-63页 |
| 5.7 触摸屏软件 | 第63-67页 |
| 5.7.1 触摸屏编程使用简介 | 第64-65页 |
| 5.7.2 触摸屏画面制作 | 第65-67页 |
| 5.7.3 触摸屏与可编程控制器通信 | 第67页 |
| 5.8 本章小结 | 第67-68页 |
| 6 结论 | 第68-69页 |
| 7 展望 | 第69-70页 |
| 8 参考文献 | 第70-75页 |
| 9 攻读硕士学位期间发表论文情况 | 第75-76页 |
| 10 致谢 | 第76页 |