| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 目的及意义 | 第10页 |
| 1.2 立体车库的发展进程和国内外现状 | 第10-12页 |
| 1.3 立体车库的类型 | 第12-14页 |
| 1.3.1 升降横移类 | 第12页 |
| 1.3.2 垂直循环类 | 第12-13页 |
| 1.3.3 水平循环类 | 第13页 |
| 1.3.4 平面移动类 | 第13-14页 |
| 1.3.5 巷道堆垛类 | 第14页 |
| 1.4 智能立体停车库的发展前景 | 第14-15页 |
| 1.5 论文的组织结构 | 第15页 |
| 1.6 本章小结 | 第15-16页 |
| 第2章 车库控制系统总体设计方案 | 第16-24页 |
| 2.1 车库的车位设计结构 | 第16-19页 |
| 2.1.1 停车设备的主要组成部分 | 第16-18页 |
| 2.1.2 车辆存取原理 | 第18页 |
| 2.1.3 升降横移类机械式停车设备设计和安装的特殊要求 | 第18-19页 |
| 2.2 升降横移式立体车库控制系统研究 | 第19-20页 |
| 2.2.1 立体车库控制系统分析 | 第19-20页 |
| 2.2.2 控制系统模块功能分析 | 第20页 |
| 2.2.3 立体车库控制系统组件 | 第20页 |
| 2.3 立体车库控制系统的输入输出信号分析 | 第20-22页 |
| 2.3.1 系统输入信号 | 第20-21页 |
| 2.3.2 系统输出控制信号和联动联锁控制 | 第21-22页 |
| 2.4 本章小结 | 第22-24页 |
| 第3章 升降横移立体车库控制方案 | 第24-30页 |
| 3.1 升降横移立体车库系统控制要求 | 第24页 |
| 3.2 升降横移立体车库控制方式 | 第24-26页 |
| 3.3 MCGS的介绍 | 第26页 |
| 3.4 车库控制方案 | 第26-28页 |
| 3.5 本章小结 | 第28-30页 |
| 第4章 升降横移式智能立体车库硬件设计 | 第30-36页 |
| 4.1 控制系统功能概述 | 第30页 |
| 4.2 升降横移式立体车库的结构 | 第30-32页 |
| 4.3 升降横移装置的驱动方式 | 第32页 |
| 4.4 电机的选择 | 第32-33页 |
| 4.5 变频器的选择 | 第33-34页 |
| 4.5.1 变频器的原理 | 第33页 |
| 4.5.2 变频器选择 | 第33-34页 |
| 4.6 安全措施与可靠性 | 第34-35页 |
| 4.6.1 安全措施 | 第34-35页 |
| 4.6.2 系统可靠性设置 | 第35页 |
| 4.7 本章小结 | 第35-36页 |
| 第5章 立体车库调度算法的设计 | 第36-44页 |
| 5.1 人工智能问题的求解 | 第36-40页 |
| 5.1.1 问题的状态空间表示 | 第36-37页 |
| 5.1.2 状态空间的穷举搜索法 | 第37-39页 |
| 5.1.3 系统的调度算法 | 第39-40页 |
| 5.2 结点扩展问题 | 第40-41页 |
| 5.3 具体算法应用调度车辆 | 第41-42页 |
| 5.4 本章小结 | 第42-44页 |
| 第6章 控制系统的详细设计 | 第44-58页 |
| 6.1 用MCGS设计监控界面 | 第44-45页 |
| 6.1.1 基于MCGS仿真实现的意义 | 第44页 |
| 6.1.2 设计立体车库控制工程的画面流程 | 第44-45页 |
| 6.2 PLC编程设计 | 第45-50页 |
| 6.2.1 I/O分配表 | 第45-47页 |
| 6.2.2 系统程序的编写 | 第47-49页 |
| 6.2.3 传输、调试 | 第49-50页 |
| 6.3 PLC的硬件连接 | 第50-51页 |
| 6.4 梯形图设计 | 第51-54页 |
| 6.4.1 启动和存取车 | 第51-52页 |
| 6.4.2 车位状态显示 | 第52页 |
| 6.4.3 取车程序 | 第52-54页 |
| 6.5 程序仿真 | 第54-57页 |
| 6.6 本章小结 | 第57-58页 |
| 结论 | 第58-60页 |
| 参考文献 | 第60-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 个人简历 | 第65页 |