基于模糊逻辑的智能灌装任务调度的研究与实现
| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 引言 | 第11-12页 |
| 1.2 研究现状及发展趋势 | 第12-14页 |
| 1.2.1 研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.2 发展趋势 | 第13-14页 |
| 1.3 本论文的研究内容及组织结构 | 第14-17页 |
| 第二章 智能灌装控制系统总体方案研究 | 第17-26页 |
| 2.1 智能灌装控制系统功能需求分析 | 第18-22页 |
| 2.2 智能灌装任务调度系统的方案研究 | 第22-25页 |
| 2.2.1 任务调度优化算法的研究 | 第22-23页 |
| 2.2.2 模型/视图结构的框架研究 | 第23-24页 |
| 2.2.3 任务调度系统总体框架设计 | 第24-25页 |
| 2.3 本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 智能灌装任务调度问题的研究与求解 | 第26-40页 |
| 3.1 引言 | 第26页 |
| 3.2 智能灌装任务调度问题的研究 | 第26-32页 |
| 3.2.1 AGV运输车定位原理 | 第26-28页 |
| 3.2.2 灌装机加料 | 第28-29页 |
| 3.2.3 AGV运输车装料 | 第29-32页 |
| 3.2.3.1 侧向装料 | 第30页 |
| 3.2.3.2 正向装料 | 第30-32页 |
| 3.3 智能灌装任务调度问题的求解 | 第32-36页 |
| 3.3.1 碰车问题求解方法综述 | 第32-33页 |
| 3.3.2 智能灌装任务调度问题求解 | 第33-36页 |
| 3.3.2.1 分区法 | 第33-34页 |
| 3.3.2.2 区域更新法 | 第34-35页 |
| 3.3.2.3 位置就近法 | 第35页 |
| 3.3.2.4 向右靠近法 | 第35-36页 |
| 3.4 智能灌装任务调度程序实现 | 第36-39页 |
| 3.4.1 灌罐装机加料任务调度 | 第36-38页 |
| 3.4.2 AGV运输车装料任务调度 | 第38-39页 |
| 3.5 本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 基于模糊逻辑的任务调度算法的优化 | 第40-58页 |
| 4.1 引言 | 第40-41页 |
| 4.2 模糊逻辑系统简介 | 第41-43页 |
| 4.3 模糊逻辑理论研究 | 第43-47页 |
| 4.3.1 模糊逻辑理论基本概念 | 第43-45页 |
| 4.3.2 模糊逻辑系统原理研究 | 第45-47页 |
| 4.3.2.1 模糊器及模糊推理机 | 第45-46页 |
| 4.3.2.2 解模糊器 | 第46-47页 |
| 4.4 模糊逻辑的应用研究 | 第47-57页 |
| 4.4.1 任务调度系统优化方案的研究 | 第47-48页 |
| 4.4.2 清晰输入的模糊化 | 第48-50页 |
| 4.4.3 规则库的建立 | 第50-52页 |
| 4.4.4 模糊集的清晰输出 | 第52-53页 |
| 4.4.5 FLS的仿真设计 | 第53-57页 |
| 4.5 本章小结 | 第57-58页 |
| 第五章 软件系统的设计与实现 | 第58-73页 |
| 5.1 引言 | 第58页 |
| 5.2 系统需求分析 | 第58-61页 |
| 5.2.1 开发环境介绍 | 第58-59页 |
| 5.2.2 系统模块划分 | 第59-61页 |
| 5.3 软件的模块化设计 | 第61-70页 |
| 5.3.1 任务调度管理模块的设计 | 第61-63页 |
| 5.3.2 调度过程管理模块的设计 | 第63-66页 |
| 5.3.3 信息管理模块的设计 | 第66-70页 |
| 5.4 界面设计 | 第70-72页 |
| 5.5 本章小结 | 第72-73页 |
| 第六章 全文总结与展望 | 第73-75页 |
| 6.1 全文总结 | 第73-74页 |
| 6.2 后续工作展望 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-79页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第79-80页 |
