| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-20页 |
| 1.1 本文研究的目的和意义 | 第10-11页 |
| 1.1.1 本文研究背景 | 第10页 |
| 1.1.2 本文研究的意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外相关领域的发展研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.1 车轮定位参数对转向回正性影响研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.2 转向回正性评价方法 | 第13页 |
| 1.2.3 转向操纵性评价方法 | 第13-14页 |
| 1.3 论文的主要内容 | 第14-18页 |
| 1.4 本章小结 | 第18-20页 |
| 第二章 定位参数对回正性影响的理论分析 | 第20-32页 |
| 2.1 转向轮偏转之后的回正力矩理论分析 | 第20-27页 |
| 2.1.1 由轮胎侧偏特性产生的回正力矩 | 第20-21页 |
| 2.1.2 主销内倾角作用的回正力矩 | 第21-23页 |
| 2.1.3 主销后倾角生成的回正力矩 | 第23-27页 |
| 2.1.4 轮胎纵向力生成的回正力矩 | 第27页 |
| 2.2 转向轮转后阻力矩理论分析 | 第27-28页 |
| 2.2.1 转向轮回正时主销摩擦阻力矩 | 第27页 |
| 2.2.2 路面对轮胎的阻力矩 | 第27-28页 |
| 2.2.3 其它回正阻力矩 | 第28页 |
| 2.3 主销倾角参数对回正力矩和回正阻力矩的影响结果分析 | 第28-30页 |
| 2.3.1 主销内倾角对回正力矩和回正阻力矩的影响分析 | 第28-29页 |
| 2.3.2 主销后倾角对回正力矩和回正阻力矩的影响分析 | 第29页 |
| 2.3.3 不同主销后倾角时的回正特性计算分析 | 第29-30页 |
| 2.4 本章小结 | 第30-32页 |
| 第三章 回正特性虚拟建模与验证 | 第32-51页 |
| 3.1 多体系统动力学的运动方程 | 第32-33页 |
| 3.2 多刚体系统动力学软件ADAMS介绍 | 第33-36页 |
| 3.2.1 ADAMS运动学方程 | 第34页 |
| 3.2.2 ADAMS软件分析流程 | 第34-35页 |
| 3.2.3 ADAMS/car建立整车模型的详细步骤 | 第35-36页 |
| 3.3 ADAMS/car建立整车模型的详细步骤 | 第36-37页 |
| 3.4 各个总成模块的建立 | 第37-50页 |
| 3.4.1 前悬架钢板弹簧的建立 | 第37-43页 |
| 3.4.2 带减震器的转向桥模型的建立 | 第43-44页 |
| 3.4.3 后悬架建模 | 第44-45页 |
| 3.4.4 转向系统建模 | 第45-46页 |
| 3.4.5 车身建模 | 第46-47页 |
| 3.4.6 轮胎模型的建立 | 第47-50页 |
| 3.5 整车模型准确性的验证 | 第50-51页 |
| 3.6 本章小结 | 第51页 |
| 第四章 轻型货车回正特性评价与分析 | 第51-64页 |
| 4.1 转向回正性评价指标 | 第51-53页 |
| 4.1.1 残留横摆角速度 | 第52页 |
| 4.1.2 横摆角速度残留比 | 第52页 |
| 4.1.3 横摆角速度稳定时间 | 第52-53页 |
| 4.1.4 横摆角速度超调量 | 第53页 |
| 4.1.5 横摆角速度总方差 | 第53页 |
| 4.2 Adams/Car中转向回正性能仿真工况 | 第53-57页 |
| 4.3 整车的转向回正性实验验证 | 第57-61页 |
| 4.3.1 低速转向回正性能试验 | 第58-59页 |
| 4.3.2 高速转向回正性能试验 | 第59-61页 |
| 4.4 试验结果与仿真结果的对比 | 第61-62页 |
| 4.5 本章小结 | 第62-64页 |
| 第五章 轻型货车回正特性改进与验证 | 第64-76页 |
| 5.1 改进方案分析 | 第64-65页 |
| 5.2 改进方案确定 | 第65-66页 |
| 5.3 改进方案验证 | 第66-75页 |
| 5.3.1 ADAMS软件模拟验证 | 第66-69页 |
| 5.3.2 改进方案的试验验证 | 第69-73页 |
| 5.3.3 试验验证结果对比 | 第73-75页 |
| 5.4 本章小结 | 第75-76页 |
| 第六章 总结 | 第76-78页 |
| 参考文献 | 第78-82页 |
| 作者简介 | 第82-84页 |
| 致谢 | 第84页 |
