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轻型货车主销后倾角对车辆回正性能的影响研究

摘要第4-6页
Abstract第6-7页
第一章 绪论第10-20页
    1.1 本文研究的目的和意义第10-11页
        1.1.1 本文研究背景第10页
        1.1.2 本文研究的意义第10-11页
    1.2 国内外相关领域的发展研究现状第11-14页
        1.2.1 车轮定位参数对转向回正性影响研究现状第11-13页
        1.2.2 转向回正性评价方法第13页
        1.2.3 转向操纵性评价方法第13-14页
    1.3 论文的主要内容第14-18页
    1.4 本章小结第18-20页
第二章 定位参数对回正性影响的理论分析第20-32页
    2.1 转向轮偏转之后的回正力矩理论分析第20-27页
        2.1.1 由轮胎侧偏特性产生的回正力矩第20-21页
        2.1.2 主销内倾角作用的回正力矩第21-23页
        2.1.3 主销后倾角生成的回正力矩第23-27页
        2.1.4 轮胎纵向力生成的回正力矩第27页
    2.2 转向轮转后阻力矩理论分析第27-28页
        2.2.1 转向轮回正时主销摩擦阻力矩第27页
        2.2.2 路面对轮胎的阻力矩第27-28页
        2.2.3 其它回正阻力矩第28页
    2.3 主销倾角参数对回正力矩和回正阻力矩的影响结果分析第28-30页
        2.3.1 主销内倾角对回正力矩和回正阻力矩的影响分析第28-29页
        2.3.2 主销后倾角对回正力矩和回正阻力矩的影响分析第29页
        2.3.3 不同主销后倾角时的回正特性计算分析第29-30页
    2.4 本章小结第30-32页
第三章 回正特性虚拟建模与验证第32-51页
    3.1 多体系统动力学的运动方程第32-33页
    3.2 多刚体系统动力学软件ADAMS介绍第33-36页
        3.2.1 ADAMS运动学方程第34页
        3.2.2 ADAMS软件分析流程第34-35页
        3.2.3 ADAMS/car建立整车模型的详细步骤第35-36页
    3.3 ADAMS/car建立整车模型的详细步骤第36-37页
    3.4 各个总成模块的建立第37-50页
        3.4.1 前悬架钢板弹簧的建立第37-43页
        3.4.2 带减震器的转向桥模型的建立第43-44页
        3.4.3 后悬架建模第44-45页
        3.4.4 转向系统建模第45-46页
        3.4.5 车身建模第46-47页
        3.4.6 轮胎模型的建立第47-50页
    3.5 整车模型准确性的验证第50-51页
    3.6 本章小结第51页
第四章 轻型货车回正特性评价与分析第51-64页
    4.1 转向回正性评价指标第51-53页
        4.1.1 残留横摆角速度第52页
        4.1.2 横摆角速度残留比第52页
        4.1.3 横摆角速度稳定时间第52-53页
        4.1.4 横摆角速度超调量第53页
        4.1.5 横摆角速度总方差第53页
    4.2 Adams/Car中转向回正性能仿真工况第53-57页
    4.3 整车的转向回正性实验验证第57-61页
        4.3.1 低速转向回正性能试验第58-59页
        4.3.2 高速转向回正性能试验第59-61页
    4.4 试验结果与仿真结果的对比第61-62页
    4.5 本章小结第62-64页
第五章 轻型货车回正特性改进与验证第64-76页
    5.1 改进方案分析第64-65页
    5.2 改进方案确定第65-66页
    5.3 改进方案验证第66-75页
        5.3.1 ADAMS软件模拟验证第66-69页
        5.3.2 改进方案的试验验证第69-73页
        5.3.3 试验验证结果对比第73-75页
    5.4 本章小结第75-76页
第六章 总结第76-78页
参考文献第78-82页
作者简介第82-84页
致谢第84页

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