| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-14页 |
| 1 绪论 | 第14-18页 |
| ·选题背景 | 第14页 |
| ·体车库控制系统的研究现状及发展趋势 | 第14-16页 |
| ·论文研究的目的和意义 | 第16页 |
| ·本文主要研究内容 | 第16页 |
| ·本章小结 | 第16-18页 |
| 2 升降横移式立体车库控制系统的设计要求 | 第18-22页 |
| ·升降横移式立体车库的结构、工作原理以及操作流程 | 第18-20页 |
| ·立体车库的结构 | 第18-19页 |
| ·立体车库的工作原理 | 第19-20页 |
| ·存取车操作流程 | 第20页 |
| ·立体车库控制系统的实现目标 | 第20-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 3 立体车库电气控制系统设计 | 第22-36页 |
| ·升降机构 | 第22-25页 |
| ·升降机构组成 | 第22页 |
| ·负载机械特性 | 第22-24页 |
| ·升降电机的选型 | 第24页 |
| ·变频调速电机机械特性与升降机构机械特性的关系 | 第24-25页 |
| ·平移存取机构 | 第25-26页 |
| ·平移存取机构组成 | 第25页 |
| ·横移电机的选型 | 第25-26页 |
| ·电气控制系统设计 | 第26页 |
| ·PLC进行统一管理和监控 | 第26页 |
| ·自动存取车控制系统 | 第26页 |
| ·系统控制原理 | 第26-31页 |
| ·主控单元 | 第27页 |
| ·检测点 | 第27页 |
| ·控制点 | 第27-28页 |
| ·建立电气线路 | 第28-31页 |
| ·电机控制及接线设计 | 第31页 |
| ·平层和横移定位原理 | 第31-32页 |
| ·异步电机速度控制 | 第32-34页 |
| ·本章小结 | 第34-36页 |
| 4 升降横移式智能化立体车库控制系统硬件设计 | 第36-54页 |
| ·立体车库控制系统总体设计 | 第36-37页 |
| ·PLC控制子系统硬件设计 | 第37-42页 |
| ·PLC选型 | 第37-39页 |
| ·I/O 口配置 | 第39-41页 |
| ·变频器的选用 | 第41-42页 |
| ·人机交互控制子系统硬件设计 | 第42-50页 |
| ·单片机选型 | 第42页 |
| ·刷卡模块 | 第42-46页 |
| ·LCD示模块设计 | 第46-48页 |
| ·数据存储模块 | 第48-50页 |
| ·人机交互控制子系统与PLC控制子系统通讯模块设计 | 第50-51页 |
| ·本章小结 | 第51-54页 |
| 5 立体车库调度算法的设计 | 第54-62页 |
| ·人工智能问题的求解 | 第54-58页 |
| ·问题的状态空间表示 | 第54-55页 |
| ·状态空间的穷搜索法 | 第55-58页 |
| ·系统的调度算法 | 第58页 |
| ·车库单元的数据结构 | 第58页 |
| ·结点扩展问题 | 第58-60页 |
| ·具体算法应用调度车辆 | 第60页 |
| ·本章小结 | 第60-62页 |
| 6 升降横移式智能化立体车库软件设计 | 第62-78页 |
| ·控制系统软件设计的总体思想 | 第62-65页 |
| ·固定卡存取车程序设计 | 第62页 |
| ·临时卡存取车程序设计 | 第62-65页 |
| ·PLC控制子系统程序 | 第65-71页 |
| ·初始化程序 | 第66页 |
| ·子程序调用程序 | 第66-68页 |
| ·存取车控制和载车板复位子程序 | 第68-69页 |
| ·算法应用实例 | 第69-70页 |
| ·报警子程序 | 第70-71页 |
| ·人机交互控制子系统程序 | 第71-74页 |
| ·刷卡模块 | 第72-73页 |
| ·LCD示模块 | 第73-74页 |
| ·人机交互系统与PLC控制系统通讯实现 | 第74-77页 |
| ·本章小结 | 第77-78页 |
| 7 总结与展望 | 第78-80页 |
| ·课题总结 | 第78页 |
| ·展望 | 第78-80页 |
| 参考文献 | 第80-84页 |
| 附录 人机交互控制子系统控制原理图 | 第84-86页 |
| 致谢 | 第86-88页 |
| 作者筒介及读研期间主要科研成果 | 第88页 |