| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| ·电液比例控制技术发展概况 | 第9页 |
| ·比例阀控液压缸系统存在的问题 | 第9-13页 |
| ·比例阀中位死区 | 第10页 |
| ·液压缸摩擦力 | 第10-13页 |
| ·课题研究意义 | 第13页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第13-14页 |
| 第2章 比例阀控液压缸系统建模 | 第14-26页 |
| ·系统组成 | 第14-15页 |
| ·系统原理图 | 第15-16页 |
| ·系统模型 | 第16-25页 |
| ·比例放大器数学模型 | 第16页 |
| ·位移传感器数学模型 | 第16-17页 |
| ·比例流量阀数学模型 | 第17页 |
| ·液压缸数学模型 | 第17-24页 |
| ·系统数学模型 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 实验平台的搭建 | 第26-36页 |
| ·实验平台的组成 | 第26-27页 |
| ·实验平台搭建 | 第27-35页 |
| ·测控机柜搭建 | 第27-31页 |
| ·液压系统平台搭建 | 第31-33页 |
| ·信号调理电路设计 | 第33-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第4章 比例阀控液压缸系统非线性特性的研究 | 第36-53页 |
| ·引起系统非线性的因素 | 第36-37页 |
| ·比例流量阀的死区特性 | 第37-42页 |
| ·比例流量阀死区产生的原因 | 第37-38页 |
| ·比例流量阀流量特性曲线 | 第38-42页 |
| ·液压缸的摩擦特性 | 第42-45页 |
| ·摩擦模型 | 第42-44页 |
| ·摩擦特性曲线 | 第44-45页 |
| ·非线性特性测量 | 第45-52页 |
| ·比例流量阀的死区特性测量 | 第45-47页 |
| ·液压缸摩擦力特性测量 | 第47-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第5章 比例阀控液压缸系统的控制方法研究 | 第53-71页 |
| ·实验平台 | 第53页 |
| ·程序设计 | 第53-58页 |
| ·位置设定模块 | 第54-55页 |
| ·状态判定模块 | 第55-56页 |
| ·输入输出模块 | 第56页 |
| ·实时显示模块与数据存储模块 | 第56页 |
| ·核心控制模块 | 第56页 |
| ·程序前面板 | 第56-58页 |
| ·传统 PID 控制算法 | 第58-62页 |
| ·PID 控制 | 第58-59页 |
| ·数字 PID 控制的 LabVIEW 实现 | 第59-60页 |
| ·PID 参数的整定 | 第60-61页 |
| ·实验结果及分析 | 第61-62页 |
| ·带静态补偿的 PID 控制算法 | 第62-65页 |
| ·静态补偿的加入 | 第62-63页 |
| ·带静态补偿的 PID 控制算法的 LabVIEW 实现 | 第63-64页 |
| ·实验结果及分析 | 第64-65页 |
| ·带动态补偿的 PID 控制算法 | 第65-69页 |
| ·系统死区的特点 | 第65-66页 |
| ·动态补偿算法的设计 | 第66-68页 |
| ·带动态补偿的 PID 控制算法的 LabVIEW 实现 | 第68页 |
| ·实验结果及分析 | 第68-69页 |
| ·静态补偿和动态补偿实验结果对比 | 第69-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 结论与展望 | 第71-73页 |
| 主要工作及结论 | 第71页 |
| 研究展望 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 攻读学位期间发表论文与研究成果清单 | 第77-78页 |
| 致谢 | 第78页 |