| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| ·选题的研究背景和意义 | 第10-11页 |
| ·国内外研究概况 | 第11-14页 |
| ·VTS研究现状 | 第11-12页 |
| ·港口水域船舶碰撞危险度研究现状 | 第12-14页 |
| ·论文主要研究内容及研究方法 | 第14-15页 |
| 第2章 安全会遇距离SDA及其最小值SDAMIN的优化 | 第15-26页 |
| ·安全会遇距离阈值计算模型基本知识 | 第15-19页 |
| ·关于港口水域船舶航行的相关规定及定义 | 第15-16页 |
| ·开阔水域安全会遇距离阈值计算模型 | 第16-17页 |
| ·港口水域航行区域的划分 | 第17页 |
| ·船舶旋回进距Adm、旋回横距Trm和旋回时间t的估算模型 | 第17-19页 |
| ·船舶减速进距Adm和减速时间t的估算模型 | 第19页 |
| ·航道内船舶碰撞危险阈值估算模型 | 第19-22页 |
| ·船吸对航道内船舶的影响 | 第20页 |
| ·航道设计中关于安全横距的计算 | 第20-21页 |
| ·航道内水域对遇和追越局面SDA及SDAmin估算模型 | 第21-22页 |
| ·港口水域船舶交叉相遇碰撞危险阈值估算模型 | 第22-25页 |
| ·航道内外船舶的特点及避让义务分析 | 第22-23页 |
| ·碰撞区域半径估算模型的优化 | 第23页 |
| ·船舶在航道内的最大改向角度 | 第23-24页 |
| ·安全会遇距离（SDA）估算模型的优化 | 第24-25页 |
| ·航道交汇处船舶碰撞危险阈值估算模型 | 第25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 港口水域船舶危险度阈值模型 | 第26-34页 |
| ·港口水域船危险度阈值计算模型理论基础 | 第26-28页 |
| ·港口水域船舶碰撞危险度阈值计算模型 | 第28-32页 |
| ·航道内船舶碰撞危险度阈值计算模型 | 第28-30页 |
| ·航道外船舶穿越航道船舶碰撞危险度阈值计算模型 | 第30-32页 |
| ·航道交汇区域船舶碰撞危险度阈值计算模型 | 第32页 |
| ·港口水域多目标船危险度的等级划分及大小排序方法 | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第4章 船舶碰撞危险预警算法设计及实验验证 | 第34-45页 |
| ·仿真实验平台的搭建 | 第34-36页 |
| ·现有仿真实验平台存在的问题 | 第34页 |
| ·实验平台的实现方案 | 第34-36页 |
| ·港口水域船舶碰撞危险预警算法流程设计 | 第36-38页 |
| ·港口水域船舶碰撞危险预警算法验证 | 第38-43页 |
| ·验证方案设计 | 第38-39页 |
| ·模拟实验测试及结果 | 第39-43页 |
| ·本章小结 | 第43-45页 |
| 第5章 船舶碰撞危险预警模型在IVTS的应用 | 第45-51页 |
| ·智能VTS系统架构 | 第45-47页 |
| ·船舶碰撞危险预警模块 | 第47-49页 |
| ·预警信息的智能显示 | 第47-48页 |
| ·预警信息的自动播发 | 第48-49页 |
| ·本章小结 | 第49-51页 |
| 第6章 结论与展望 | 第51-53页 |
| ·论文总结 | 第51-52页 |
| ·前景展望 | 第52-53页 |
| 致谢 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-56页 |
| 在校期间发表的学术论文 | 第56页 |
