大型复杂船体外板成型智能控制系统研究与实现
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| CONTENTS | 第10-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-22页 |
| ·课题的研究背景与意义 | 第13-15页 |
| ·研究的背景 | 第13-14页 |
| ·研究的目的及意义 | 第14-15页 |
| ·国内外研究现状及分析 | 第15-20页 |
| ·船体外板自动化装置发展现状 | 第15-17页 |
| ·船舶制造智能控制系统发展现状 | 第17-18页 |
| ·数控插补技术的研究现状 | 第18-20页 |
| ·课题来源研究内容及结构安排 | 第20-22页 |
| ·课题来源 | 第20页 |
| ·研究内容 | 第20-21页 |
| ·文章结构安排 | 第21-22页 |
| 第二章 水火弯板工艺分析及性能指标 | 第22-27页 |
| ·水火弯板工艺简介 | 第22-23页 |
| ·水火弯板的加工方法及其优势 | 第23-24页 |
| ·水火弯板机械结构及技术要求 | 第24-26页 |
| ·控制要求及性能指标 | 第24页 |
| ·水火弯板机械结构 | 第24-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 水火弯板智能控制系统的设计 | 第27-51页 |
| ·系统的自动化流程设计 | 第27-28页 |
| ·系统方案的选择 | 第28-29页 |
| ·控制系统设计 | 第29-30页 |
| ·系统软件架构及模块化设计 | 第30-33页 |
| ·软件控制系统架构设计 | 第30-32页 |
| ·软件控制系统的模块化设计 | 第32-33页 |
| ·系统通信模块设计 | 第33-35页 |
| ·DXF文件读取模块设计 | 第35-42页 |
| ·DXF文件简介 | 第36页 |
| ·DXF文件基本结构 | 第36-38页 |
| ·DXF信息的分析与获取 | 第38-42页 |
| ·系统数据接口模块的设计 | 第42-47页 |
| ·与专家系统的数据交换 | 第42-43页 |
| ·与运动控制间的数据交换 | 第43-47页 |
| ·软件操作流程 | 第47-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第四章 系统控制算法研究 | 第51-66页 |
| ·控制系统插补算法 | 第51-60页 |
| ·NURBS曲线插补算法 | 第51-53页 |
| ·五轴联动数控技术 | 第53-54页 |
| ·五轴联动的双NURBS曲线插补 | 第54-60页 |
| ·系统加工路径优化算法 | 第60-65页 |
| ·问题的提出与数学模型的建立 | 第61-62页 |
| ·基于贪婪算法的路径优化 | 第62-63页 |
| ·基于改进后贪婪算法的路径优化 | 第63-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第五章 实验分析 | 第66-75页 |
| ·测试平台的搭建 | 第66-67页 |
| ·实验测试 | 第67-74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 结束与展望 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-80页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文与专利 | 第80-81页 |
| 攻读学位期间参加的科研项目 | 第81-83页 |
| 致谢 | 第83页 |
