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大型复杂船体外板成型智能控制系统研究与实现

摘要第1-5页
ABSTRACT第5-10页
CONTENTS第10-13页
第一章 绪论第13-22页
   ·课题的研究背景与意义第13-15页
     ·研究的背景第13-14页
     ·研究的目的及意义第14-15页
   ·国内外研究现状及分析第15-20页
     ·船体外板自动化装置发展现状第15-17页
     ·船舶制造智能控制系统发展现状第17-18页
     ·数控插补技术的研究现状第18-20页
   ·课题来源研究内容及结构安排第20-22页
     ·课题来源第20页
     ·研究内容第20-21页
     ·文章结构安排第21-22页
第二章 水火弯板工艺分析及性能指标第22-27页
   ·水火弯板工艺简介第22-23页
   ·水火弯板的加工方法及其优势第23-24页
   ·水火弯板机械结构及技术要求第24-26页
     ·控制要求及性能指标第24页
     ·水火弯板机械结构第24-26页
   ·本章小结第26-27页
第三章 水火弯板智能控制系统的设计第27-51页
   ·系统的自动化流程设计第27-28页
   ·系统方案的选择第28-29页
   ·控制系统设计第29-30页
   ·系统软件架构及模块化设计第30-33页
     ·软件控制系统架构设计第30-32页
     ·软件控制系统的模块化设计第32-33页
   ·系统通信模块设计第33-35页
   ·DXF文件读取模块设计第35-42页
     ·DXF文件简介第36页
     ·DXF文件基本结构第36-38页
     ·DXF信息的分析与获取第38-42页
   ·系统数据接口模块的设计第42-47页
     ·与专家系统的数据交换第42-43页
     ·与运动控制间的数据交换第43-47页
   ·软件操作流程第47-50页
   ·本章小结第50-51页
第四章 系统控制算法研究第51-66页
   ·控制系统插补算法第51-60页
     ·NURBS曲线插补算法第51-53页
     ·五轴联动数控技术第53-54页
     ·五轴联动的双NURBS曲线插补第54-60页
   ·系统加工路径优化算法第60-65页
     ·问题的提出与数学模型的建立第61-62页
     ·基于贪婪算法的路径优化第62-63页
     ·基于改进后贪婪算法的路径优化第63-65页
   ·本章小结第65-66页
第五章 实验分析第66-75页
   ·测试平台的搭建第66-67页
   ·实验测试第67-74页
   ·本章小结第74-75页
结束与展望第75-76页
参考文献第76-80页
攻读学位期间发表的学术论文与专利第80-81页
攻读学位期间参加的科研项目第81-83页
致谢第83页

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