| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-19页 |
| ·研究意义 | 第9-10页 |
| ·焊缝跟踪传感器的研究现状及其分类 | 第10-14页 |
| ·电涡流传感器的原理与应用现状 | 第14-16页 |
| ·电涡流传感器的基本原理 | 第14-16页 |
| ·电涡流传感器的发展 | 第16页 |
| ·电涡流位移传感器在焊接中的应用 | 第16页 |
| ·有限元分析在涡流式焊缝跟踪传感器研究中的应用 | 第16-17页 |
| ·课题研究的指导思想及其意义 | 第17-18页 |
| ·论文的主要研究内容及其安排 | 第18页 |
| ·本章小结 | 第18-19页 |
| 第2章 涡流传感器的ANSYS 分析 | 第19-31页 |
| ·电磁场分析的基本理论 | 第19-21页 |
| ·麦克斯韦方程组 | 第19页 |
| ·电磁场中物质本构关系方程 | 第19-20页 |
| ·电磁场分析中的边界条件 | 第20-21页 |
| ·有限元分析过程 | 第21页 |
| ·有限元模型的建立 | 第21-25页 |
| ·问题的定义 | 第22页 |
| ·几何模型的建立 | 第22-23页 |
| ·单元类型的选择 | 第23页 |
| ·定义单元实常数和材料参数 | 第23-24页 |
| ·划分网格 | 第24页 |
| ·定义边界条件 | 第24页 |
| ·求解与后处理 | 第24-25页 |
| ·分析结果 | 第25-30页 |
| ·对称线圈的涡流趋肤效应 | 第25页 |
| ·对称线圈的涡流场的提离效应 | 第25-26页 |
| ·线圈几何参数对传感器的影响 | 第26-28页 |
| ·磁芯对传感器的影响 | 第28-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 传感器的非线性补偿研究 | 第31-41页 |
| ·传感器的线性度 | 第31页 |
| ·直线拟合方法对传感器线性度的影响 | 第31-36页 |
| ·端点直线拟合的线性度误差分析 | 第32-33页 |
| ·平均选点直线拟合线性度误差分析 | 第33-34页 |
| ·最小二乘法直线拟合线性度误差分析 | 第34-35页 |
| ·三种直线拟合方法对传感器线性度误差影响的比较 | 第35-36页 |
| ·传感器线性度的修正方法 | 第36-40页 |
| ·反函数法补偿的基本原理 | 第36页 |
| ·指数补偿电路工作原理 | 第36-38页 |
| ·指数补偿电路仿真 | 第38-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 焊缝自动跟踪的信号采集系统和焊缝跟踪算法的实现 | 第41-52页 |
| ·摆动式涡流传感器应用于焊缝跟踪的原理 | 第41-45页 |
| ·传感器摆动采样机构的设计 | 第41-43页 |
| ·电机驱动电路的设计 | 第43-45页 |
| ·摆动式涡流传感器焊缝跟踪系统 | 第45-46页 |
| ·实验采样数据 | 第46页 |
| ·焊缝跟踪控制原理 | 第46-48页 |
| ·焊缝跟踪控制程序 | 第48-51页 |
| ·本章结论 | 第51-52页 |
| 结论与展望 | 第52-53页 |
| 参考文献 | 第53-57页 |
| 致谢 | 第57-58页 |
| 附录 (个人简历、攻读硕士学位期间的论文) | 第58页 |