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汽车内饰件成型生产线自动控制系统的研究与设计

摘要第1-5页
Abstract第5-11页
第1章 绪论第11-19页
   ·研究背景及意义第11-12页
   ·国内外研究现状综述第12-18页
     ·汽车内饰件成型技术第12-13页
     ·工业自动化控制技术第13-17页
     ·目前存在的主要问题第17-18页
   ·研究目标和内容第18页
     ·研究目标第18页
     ·研究内容第18页
   ·本章小结第18-19页
第2章 相关基础理论第19-28页
   ·引言第19页
   ·PLC 控制技术研究第19-20页
     ·PLC 内部结构第19-20页
     ·PLC 工作方式第20页
   ·现场总线控制系统技术研究第20-23页
     ·现场总线控制系统功能特点第20-21页
     ·现场总线控制系统网络结构模型第21-22页
     ·Profibus 现场总线协议第22-23页
   ·监控技术研究第23-25页
     ·监控系统功能模型第23-24页
     ·监控组态软件关键技术研究第24-25页
   ·模糊控制技术研究第25-27页
     ·模糊控制系统组成第25-26页
     ·模糊控制器设计步骤第26-27页
   ·本章小结第27-28页
第3章 汽车内饰件成型生产线自动控制系统的总体设计第28-41页
   ·引言第28页
   ·生产线的主要组成第28-32页
     ·机器人系统第28-30页
     ·发泡机系统第30页
     ·模具车系统第30-32页
   ·生产线的工艺流程第32-33页
   ·生产线控制系统技术要求和设计原则第33-35页
     ·控制系统技术要求第33-34页
     ·控制系统设计原则第34-35页
   ·生产线控制系统的网络结构设计第35-39页
     ·现场总线与常用工业控制系统的结合方式第35-37页
     ·生产线控制系统的网络结构第37-39页
   ·生产线控制系统硬件设备选型第39页
   ·生产线控制系统软件开发平台第39-40页
   ·本章小结第40-41页
第4章 汽车内饰件成型生产线PLC 控制系统的设计第41-61页
   ·引言第41页
   ·用STEP7 进行系统软件设计第41-44页
     ·利用STEP7 创建项目第41-43页
     ·生产线系统工作流程第43-44页
   ·控制系统程序的设计第44-52页
     ·控制系统程序的模块划分第44页
     ·系统总控制模块第44页
     ·模具车驱动控制模块第44-49页
     ·模具车液压控制模块第49-50页
     ·模具温度控制模块第50-51页
     ·发泡机连接模块第51页
     ·触摸屏连接模块第51页
     ·安全报警模块第51-52页
   ·模具车同步控制系统设计第52-60页
     ·PID 控制算法仿真第53-55页
     ·模糊控制算法仿真第55-58页
     ·模糊-PID 控制算法仿真第58-60页
     ·同步控制系统的PLC 实现第60页
   ·本章小结第60-61页
第5章 汽车内饰件成型生产线监控系统的设计第61-69页
   ·引言第61页
   ·生产线监控系统的功能需求第61-62页
   ·工业组态软件的设计原则第62页
   ·力控监控软件的设计流程第62-63页
   ·生产线监控系统的设计第63-68页
     ·通讯连接的设计第63-64页
     ·力控监控界面设计第64-68页
     ·实时数据库组态设计第68页
   ·本章小结第68-69页
结论与展望第69-70页
参考文献第70-73页
致谢第73-74页
攻读硕士学位期间发表的论文及研究成果第74页

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