| 致谢 | 第1-6页 |
| 中文摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-11页 |
| 1 引言 | 第11-28页 |
| ·选题背景 | 第11-13页 |
| ·列车悬挂系统发展与趋势 | 第13-20页 |
| ·被动悬挂系统 | 第14-15页 |
| ·主动悬挂系统 | 第15-17页 |
| ·半主动悬挂系统 | 第17-19页 |
| ·各种悬挂系统比较分析 | 第19-20页 |
| ·半主动悬挂减振执行机构 | 第20-21页 |
| ·列车悬挂系统研究与现状 | 第21-23页 |
| ·国外半主动悬挂研究与现状 | 第21-22页 |
| ·国内半主动悬挂研究与现状 | 第22-23页 |
| ·高速列车运行舒适度评价标准 | 第23-26页 |
| ·运行品质指标 | 第24页 |
| ·平稳性指标 | 第24-25页 |
| ·安全性指标 | 第25-26页 |
| ·本文的主要研究工作 | 第26-28页 |
| 2 半主动悬挂系统控制方法研究 | 第28-40页 |
| ·半主动悬挂控制方法 | 第28-37页 |
| ·线性最优控制 | 第28-29页 |
| ·模糊控制 | 第29-30页 |
| ·天棚阻尼控制 | 第30-33页 |
| ·反馈控制 | 第33-34页 |
| ·预测控制 | 第34-35页 |
| ·鲁棒控制 | 第35-36页 |
| ·PID控制 | 第36-37页 |
| ·决策控制 | 第37页 |
| ·各种控制方法比较 | 第37-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 3 列车横向半主动悬挂系统建模 | 第40-49页 |
| ·列车模型研究 | 第40-42页 |
| ·列车模型建立 | 第42-47页 |
| ·本章小结 | 第47-49页 |
| 4 基于线性二次型最优控制的横向半主动悬挂系统仿真 | 第49-61页 |
| ·线性二次型最优控制理论 | 第49-52页 |
| ·线性二次型最优设计 | 第49-50页 |
| ·状态调节器 | 第50-51页 |
| ·输出调节器 | 第51-52页 |
| ·仿真分析 | 第52-59页 |
| ·本章小结 | 第59-61页 |
| 5 基于H∞控制控制的横向半主动悬挂系统仿真 | 第61-74页 |
| ·H∞控制理论 | 第61-66页 |
| ·H∞控制问题三种形式 | 第61-63页 |
| ·H∞状态反馈控制器的一般形式 | 第63页 |
| ·H∞输出反馈控制器的一般形式 | 第63-64页 |
| ·H∞最优设计 | 第64-66页 |
| ·仿真分析 | 第66-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 6 基于神经网络预测控制的横向半主动悬挂系统仿真 | 第74-86页 |
| ·神经网络预测控制理论 | 第74-80页 |
| ·神经网络 | 第74-77页 |
| ·神经网络预测控制 | 第77-80页 |
| ·仿真分析 | 第80-85页 |
| ·本章小结 | 第85-86页 |
| 7 结论与展望 | 第86-89页 |
| ·主要研究工作 | 第86-87页 |
| ·研究内容展望 | 第87-89页 |
| 参考文献 | 第89-91页 |
| 作者简历 | 第91-94页 |
| 学位论文数据集 | 第94页 |