城市道路单交叉口鲁棒控制方法研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-8页 |
| 致谢 | 第8-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-19页 |
| ·研究背景 | 第13-14页 |
| ·研究目的 | 第14-15页 |
| ·国内外研究现状综述 | 第15-17页 |
| ·国外研究现状综述 | 第15-16页 |
| ·国内研究现状综述 | 第16-17页 |
| ·研究内容 | 第17-19页 |
| 第二章 控制系统的鲁棒性概述 | 第19-30页 |
| ·控制系统设计与鲁棒性 | 第19-23页 |
| ·控制系统设计与不确定性 | 第19-20页 |
| ·控制系统设计的基本要求 | 第20-23页 |
| ·控制系统的鲁棒性 | 第23页 |
| ·鲁棒控制理论研究的基本问题 | 第23-26页 |
| ·不确定性描述 | 第23-25页 |
| ·鲁棒性分析和设计方法 | 第25-26页 |
| ·信号控制交叉口交通状态分析 | 第26-29页 |
| ·信号控制交叉口交通特性分析 | 第26-28页 |
| ·信号控制交叉口交通流特性分析 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 信号控制交叉口相位相序优化设计方法 | 第30-45页 |
| ·基本概念 | 第30-35页 |
| ·信号相位和信号阶段 | 第32页 |
| ·相位时间 | 第32-33页 |
| ·车流和相位 | 第33页 |
| ·相位图和线圈图 | 第33-35页 |
| ·左转相位设计 | 第35-40页 |
| ·左转保护相位的设置条件 | 第35-39页 |
| ·左转保护相位形式的判定 | 第39-40页 |
| ·右转相位设计 | 第40-42页 |
| ·红灯时右转的处理 | 第40-41页 |
| ·右转保护相位的设置 | 第41-42页 |
| ·相位方案选取 | 第42-44页 |
| ·相位方案选取的基本原则及影响因素 | 第42-43页 |
| ·机动车相位相序的判定 | 第43-44页 |
| ·行人和非机动车相位相序的判定 | 第44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 信号控制单交叉口多目标鲁棒优化模型 | 第45-55页 |
| ·车辆在信号控制交叉口的受阻过程分析 | 第45-49页 |
| ·停车延误与减速—加速延误 | 第46页 |
| ·完全停车与不完全停车 | 第46-48页 |
| ·延误模型 | 第48-49页 |
| ·模型的建立 | 第49-52页 |
| ·目标函数的建立 | 第49-51页 |
| ·约束条件 | 第51-52页 |
| ·函数模型求解 | 第52-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第五章 近距离信号交叉口多目标鲁棒优化模型 | 第55-60页 |
| ·研究背景 | 第55页 |
| ·近距离交叉口的判定 | 第55-56页 |
| ·近距离交叉口机动车交通问题分析 | 第56页 |
| ·基础模型的选取 | 第56-57页 |
| ·近距离交叉口鲁棒优化模型 | 第57-59页 |
| ·目标函数建立 | 第58页 |
| ·约束条件 | 第58-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第六章 研究成果运用 | 第60-66页 |
| ·交叉口概况 | 第60-62页 |
| ·信号配时方案设计 | 第62-64页 |
| ·相位方案设计 | 第62-63页 |
| ·信号配时方案设计 | 第63-64页 |
| ·方案对比 | 第64-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第七章 总结与展望 | 第66-68页 |
| ·论文总结与创新点 | 第66-67页 |
| ·研究不足与展望 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第72页 |
| 攻读硕士学位期间参与的科研项目 | 第72-73页 |
