离散切换系统的稳定性分析,H_∞控制与可达集估计
摘要 | 第1-5页 |
Abstract | 第5-7页 |
目录 | 第7-9页 |
第1章 绪论 | 第9-18页 |
·切换系统的研究背景及意义 | 第9-10页 |
·切换系统的研究现状 | 第10-15页 |
·切换系统的稳定性研究现状 | 第10-14页 |
·切换系统的H_∞控制研究现状 | 第14-15页 |
·切换系统可达集的研究现状 | 第15页 |
·论文的主要研究内容 | 第15-18页 |
·离散时间切换系统的稳定性分析与控制 | 第15-16页 |
·离散时间切换系统的H_∞控制 | 第16-17页 |
·离散时间切换系统的可达集估计与控制 | 第17-18页 |
第2章 切换系统的稳定性分析与镇定 | 第18-39页 |
·多Lyapunov函数 | 第18-22页 |
·离散切换线性系统的稳定性分析与镇定 | 第22-27页 |
·任意切换下系统的稳定性问题 | 第22-23页 |
·平均驻留时间切换信号下系统的稳定性问题 | 第23-25页 |
·模型依赖平均驻留时间切换信号下系统的稳定性问题 | 第25-27页 |
·离散切换模糊系统的稳定性分析与镇定 | 第27-33页 |
·任意切换下系统的稳定性问题 | 第28-31页 |
·平均驻留时间切换信号下系统的稳定性问题 | 第31-32页 |
·模型依赖平均驻留时间切换信号下系统的稳定性问题 | 第32-33页 |
·数值算例 | 第33-38页 |
·本章小结 | 第38-39页 |
第3章 切换系统的H_∞控制 | 第39-56页 |
·H_∞性能准则 | 第39-40页 |
·离散切换线性系统的H_∞控制 | 第40-44页 |
·模型依赖平均驻留时间切换信号下系统的H_∞控制 | 第40-44页 |
·离散切换模糊系统的H_∞控制 | 第44-51页 |
·任意切换下系统的H_∞控制 | 第45-48页 |
·平均驻留时间切换信号下系统的H_∞控制 | 第48-50页 |
·模型依赖平均驻留时间切换信号下系统的H_∞控制 | 第50-51页 |
·数值算例 | 第51-54页 |
·本章小结 | 第54-56页 |
第4章 切换系统的可达集估计与控制 | 第56-69页 |
·可达集相关概念 | 第56页 |
·离散切换线性系统的可达集估计与控制 | 第56-62页 |
·离散切换模糊系统的可达集估计与控制 | 第62-65页 |
·数值算例 | 第65-68页 |
·本章小结 | 第68-69页 |
结论 | 第69-71页 |
参考文献 | 第71-75页 |
攻读学位期间发表的学术论文 | 第75-77页 |
致谢 | 第77-78页 |
个人简历 | 第78页 |