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离散切换系统的稳定性分析,H_∞控制与可达集估计

摘要第1-5页
Abstract第5-7页
目录第7-9页
第1章 绪论第9-18页
   ·切换系统的研究背景及意义第9-10页
   ·切换系统的研究现状第10-15页
     ·切换系统的稳定性研究现状第10-14页
     ·切换系统的H_∞控制研究现状第14-15页
     ·切换系统可达集的研究现状第15页
   ·论文的主要研究内容第15-18页
     ·离散时间切换系统的稳定性分析与控制第15-16页
     ·离散时间切换系统的H_∞控制第16-17页
     ·离散时间切换系统的可达集估计与控制第17-18页
第2章 切换系统的稳定性分析与镇定第18-39页
   ·多Lyapunov函数第18-22页
   ·离散切换线性系统的稳定性分析与镇定第22-27页
     ·任意切换下系统的稳定性问题第22-23页
     ·平均驻留时间切换信号下系统的稳定性问题第23-25页
     ·模型依赖平均驻留时间切换信号下系统的稳定性问题第25-27页
   ·离散切换模糊系统的稳定性分析与镇定第27-33页
     ·任意切换下系统的稳定性问题第28-31页
     ·平均驻留时间切换信号下系统的稳定性问题第31-32页
     ·模型依赖平均驻留时间切换信号下系统的稳定性问题第32-33页
   ·数值算例第33-38页
   ·本章小结第38-39页
第3章 切换系统的H_∞控制第39-56页
   ·H_∞性能准则第39-40页
   ·离散切换线性系统的H_∞控制第40-44页
     ·模型依赖平均驻留时间切换信号下系统的H_∞控制第40-44页
   ·离散切换模糊系统的H_∞控制第44-51页
     ·任意切换下系统的H_∞控制第45-48页
     ·平均驻留时间切换信号下系统的H_∞控制第48-50页
     ·模型依赖平均驻留时间切换信号下系统的H_∞控制第50-51页
   ·数值算例第51-54页
   ·本章小结第54-56页
第4章 切换系统的可达集估计与控制第56-69页
   ·可达集相关概念第56页
   ·离散切换线性系统的可达集估计与控制第56-62页
   ·离散切换模糊系统的可达集估计与控制第62-65页
   ·数值算例第65-68页
   ·本章小结第68-69页
结论第69-71页
参考文献第71-75页
攻读学位期间发表的学术论文第75-77页
致谢第77-78页
个人简历第78页

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