摘要 | 第1-6页 |
Abstract | 第6-8页 |
第1章 绪论 | 第8-16页 |
·课题研究背景 | 第8-9页 |
·课题研究现状 | 第9-13页 |
·网络控制中存在的问题以及研究现状 | 第9-13页 |
·关于不确定性的研究现状 | 第13页 |
·论文常用的引理 | 第13-14页 |
·论文的主要研究内容和论文安排 | 第14-16页 |
第2章 基于切换的网络控制系统的稳定性研究 | 第16-35页 |
·模型建立 | 第17-20页 |
·稳定性分析 | 第20-23页 |
·鲁棒稳定性分析 | 第23-34页 |
·系统包含参数不确定性的稳定性分析 | 第23-27页 |
·非脆弱控制器设计 | 第27-30页 |
·综合稳定性分析 | 第30-34页 |
·本章小结 | 第34-35页 |
第3章 基于跳变的多网络化控制系统的研究 | 第35-52页 |
·模型建立 | 第36-38页 |
·稳定性分析 | 第38-42页 |
·鲁棒稳定性分析 | 第42-50页 |
·被控对象含有不确定因子时的鲁棒稳定性研究 | 第42-47页 |
·被控对象及控制器均有不确定因子时的鲁棒稳定性研究 | 第47-50页 |
·本章小结 | 第50-52页 |
第4章 总结与展望 | 第52-54页 |
·全文总结 | 第52-53页 |
·研究展望 | 第53-54页 |
参考文献 | 第54-58页 |
攻读硕士学位期间发表的论文 | 第58-59页 |
致谢 | 第59页 |