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网络控制系统的鲁棒稳定性分析

摘要第1-6页
Abstract第6-8页
第1章 绪论第8-16页
   ·课题研究背景第8-9页
   ·课题研究现状第9-13页
     ·网络控制中存在的问题以及研究现状第9-13页
     ·关于不确定性的研究现状第13页
   ·论文常用的引理第13-14页
   ·论文的主要研究内容和论文安排第14-16页
第2章 基于切换的网络控制系统的稳定性研究第16-35页
   ·模型建立第17-20页
   ·稳定性分析第20-23页
   ·鲁棒稳定性分析第23-34页
     ·系统包含参数不确定性的稳定性分析第23-27页
     ·非脆弱控制器设计第27-30页
     ·综合稳定性分析第30-34页
   ·本章小结第34-35页
第3章 基于跳变的多网络化控制系统的研究第35-52页
   ·模型建立第36-38页
   ·稳定性分析第38-42页
   ·鲁棒稳定性分析第42-50页
     ·被控对象含有不确定因子时的鲁棒稳定性研究第42-47页
     ·被控对象及控制器均有不确定因子时的鲁棒稳定性研究第47-50页
   ·本章小结第50-52页
第4章 总结与展望第52-54页
   ·全文总结第52-53页
   ·研究展望第53-54页
参考文献第54-58页
攻读硕士学位期间发表的论文第58-59页
致谢第59页

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