Internet环境下遥操作机器人系统传输时延的分析与研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-13页 |
| ·研究背景及意义 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-11页 |
| ·研究内容及主要工作 | 第11-12页 |
| ·论文组织结构 | 第12-13页 |
| 第2章 遥操作系统中的时延分析 | 第13-18页 |
| ·引言 | 第13-14页 |
| ·网络时延特性 | 第14-15页 |
| ·遥操作系统中的网络随机时延 | 第15-17页 |
| ·随机时延的产生及对遥操作系统的影响 | 第15-16页 |
| ·降低随机时延的负面影响 | 第16-17页 |
| ·本章小结 | 第17-18页 |
| 第3章 基于神经网络的时延预测模型研究 | 第18-29页 |
| ·引言 | 第18页 |
| ·人工神经网络 | 第18-21页 |
| ·基于径向基神经网络的时延预测模型构建 | 第21-25页 |
| ·径向基神经网络 | 第21-22页 |
| ·APC-Ⅲ学习算法和最小二乘法训练神经网络模型 | 第22-25页 |
| ·径向基神经网络预测时延的模拟仿真 | 第25-28页 |
| ·网络时延数据统计 | 第25-26页 |
| ·时延预测的仿真实验和结果分析 | 第26-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第4章 自适应时延的传输协议研究 | 第29-42页 |
| ·引言 | 第29页 |
| ·TCP协议的拥塞控制机制 | 第29-32页 |
| ·拥塞控制算法 | 第29-30页 |
| ·评价标准及局限性 | 第30-32页 |
| ·自适应时延的拥塞窗口动态控制算法 | 第32-37页 |
| ·拥塞窗口更新算法的网络效率 | 第32-34页 |
| ·动态的凹性拥塞窗口递增算法 | 第34-36页 |
| ·自适应时延的拥塞窗口递减算法 | 第36-37页 |
| ·改进后的拥塞窗口更新算法的网络仿真与性能分析 | 第37-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第5章 在遥操作机器人系统中的应用 | 第42-47页 |
| ·引言 | 第42-43页 |
| ·系统设计与实现 | 第43-45页 |
| ·系统的总体结构 | 第43页 |
| ·硬件基础 | 第43-44页 |
| ·软件实现 | 第44-45页 |
| ·简化模拟实验 | 第45-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第6章 总结与展望 | 第47-49页 |
| 参考文献 | 第49-52页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第52-53页 |
| 致谢 | 第53页 |
