| 摘要 | 第1-10页 |
| ABSTRACT | 第10-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-19页 |
| ·引言 | 第12-13页 |
| ·数据关联技术的研究现状 | 第13-17页 |
| ·研究数据关联的意义及本文组织结构 | 第17-19页 |
| 第二章 单传感器环境下的数据关联 | 第19-29页 |
| ·引言 | 第19页 |
| ·卡尔曼滤波基本理论 | 第19-24页 |
| ·适用于线性系统的卡尔曼滤波算法 | 第19-21页 |
| ·适用于非线性系统的卡尔曼滤波算法 | 第21-24页 |
| ·量测—量测关联 | 第24-26页 |
| ·基于启发式规则航迹起始中的量测—量测关联 | 第24-25页 |
| ·基于逻辑规则航迹起始中的量测—量测关联 | 第25页 |
| ·基于Hough 变换航迹起始中的量测—量测关联 | 第25-26页 |
| ·量测—航迹关联 | 第26-28页 |
| ·最近邻方法 | 第26页 |
| ·概率数据关联方法 | 第26-27页 |
| ·联合概率数据关联方法 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 异址集中处理结构多传感器环境下的数据关联 | 第29-43页 |
| ·引言 | 第29页 |
| ·单基地雷达目标跟踪存在的制约因素 | 第29-30页 |
| ·一种可行的解决途径分析 | 第30页 |
| ·一种使用T/R-R2 多基地雷达进行有效航迹起始和维持的方法 | 第30-41页 |
| ·T/R-R2 多基地雷达系统的基本工作原理 | 第30-32页 |
| ·同源关联和虚警剔除原理 | 第32-34页 |
| ·基于关联组的目标位置及速度解算方法 | 第34-38页 |
| ·对卡尔曼滤波初始化的改进以及航迹起始与维持流程 | 第38-39页 |
| ·仿真结果及分析 | 第39-41页 |
| ·本章小结 | 第41-43页 |
| 第四章 同址集中处理结构多传感器环境下的数据关联 | 第43-54页 |
| ·引言 | 第43页 |
| ·两种经典的雷达—红外数据关联跟踪方法 | 第43-44页 |
| ·基于最优数据压缩的雷达和红外关联跟踪方法 | 第43-44页 |
| ·基于红外机动检测的雷达和红外关联跟踪方法 | 第44页 |
| ·适用于异步雷达和红外传感器的自适应组合状态数据关联方法 | 第44-52页 |
| ·系统模型 | 第45-46页 |
| ·航迹起始阶段 | 第46-47页 |
| ·航迹维持阶段 | 第47-49页 |
| ·航迹状态类型及转移模型 | 第49-50页 |
| ·仿真结果及分析 | 第50-52页 |
| ·新方法的拓展分析 | 第52-53页 |
| ·雷达或红外传感器和电子支援措施关联跟踪的情况 | 第52页 |
| ·雷达、红外传感器和电子支援措施关联跟踪的情况 | 第52-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第五章 分布处理结构多传感器环境下的数据关联 | 第54-70页 |
| ·引言 | 第54页 |
| ·传统的航迹关联方法 | 第54-58页 |
| ·统计航迹关联方法 | 第55-56页 |
| ·模糊航迹关联方法 | 第56-58页 |
| ·使用修正模糊隶属度的航迹关联方法 | 第58-63页 |
| ·算法参数获取方法 | 第58-60页 |
| ·航迹关联的计算过程 | 第60页 |
| ·性能评估 | 第60页 |
| ·仿真分析 | 第60-63页 |
| ·方法拓展分析 | 第63页 |
| ·基于多属性分类判决规则的航迹关联方法 | 第63-69页 |
| ·算法逻辑 | 第64-67页 |
| ·仿真分析 | 第67-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 第六章 总结与展望 | 第70-73页 |
| ·工作总结 | 第70页 |
| ·主要创新 | 第70-71页 |
| ·前景展望 | 第71-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-79页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第79页 |