| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-12页 |
| 1 绪论 | 第12-20页 |
| ·背景和意义 | 第12页 |
| ·电动助力转向系统概述 | 第12-16页 |
| ·EPS系统结构和工作原理 | 第12-13页 |
| ·EPS系统分类 | 第13-14页 |
| ·EPS系统的优势优点 | 第14-16页 |
| ·EPS系统的发展与研究现状 | 第16-18页 |
| ·国外研究情况 | 第16页 |
| ·国内研究情况 | 第16-17页 |
| ·发展前景与趋势 | 第17-18页 |
| ·本文所做的工作 | 第18-20页 |
| 2 电动助力转向系统模型分析及仿真 | 第20-38页 |
| ·电动助力转向系统数学模型 | 第20-24页 |
| ·EPS系统建模 | 第20-21页 |
| ·直流电机模型 | 第21-22页 |
| ·EPS系统的动力学状态空间模型 | 第22-24页 |
| ·利用现代控制理论进行稳定性分析及反馈矫正 | 第24-31页 |
| ·未加反馈时系统性能分析 | 第24-28页 |
| ·基于极点配置的状态反馈动态特性分析 | 第28-31页 |
| ·基于模糊控制理论的分析 | 第31-35页 |
| ·助力特性曲线 | 第31-33页 |
| ·模糊控制 | 第33-35页 |
| ·EPS系统仿真总体方案设计 | 第35-36页 |
| ·系统仿真结果 | 第36-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 3 EPS系统控制器硬件电路设计 | 第38-52页 |
| ·电动机控制方法 | 第38-40页 |
| ·电机驱动电路设计 | 第40-42页 |
| ·H桥驱动电路工作模态分析 | 第42-44页 |
| ·助力控制 | 第42-43页 |
| ·回正控制 | 第43页 |
| ·阻尼控制 | 第43-44页 |
| ·EPS系统控制器的组成 | 第44-45页 |
| ·其余外围电路的设计 | 第45-46页 |
| ·电动机电压和电流信号采集 | 第45-46页 |
| ·报警灯驱动电路 | 第46页 |
| ·EPS系统的故障诊断单元 | 第46-50页 |
| ·直流电动机故障 | 第47-48页 |
| ·车速和发动机转速信号故障 | 第48-49页 |
| ·电子控制单元故障 | 第49-50页 |
| ·离合器 | 第50页 |
| ·本章小结 | 第50-52页 |
| 4 EPS系统控制器软件设计 | 第52-58页 |
| ·系统软件总体结构 | 第52-53页 |
| ·程序设计 | 第53-57页 |
| ·主程序流程图 | 第53-54页 |
| ·初始化 | 第54页 |
| ·ADC中断服务子程序 | 第54-55页 |
| ·CAP捕获中断服务子程序 | 第55-56页 |
| ·电机电流的数字PID控制算法流程 | 第56-57页 |
| ·软件可靠性措施 | 第57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 5 EPS系统的台架试验及结果分析 | 第58-70页 |
| ·EPS性能测试台架简介 | 第58-59页 |
| ·性能测试台架的设计 | 第58页 |
| ·试验台架的作用 | 第58-59页 |
| ·台架试验硬件系统部件组成 | 第59页 |
| ·关键部件及选型 | 第59-62页 |
| ·扭矩传感器 | 第59-60页 |
| ·助力电动机 | 第60-61页 |
| ·电控单元的主芯片 | 第61页 |
| ·离合器 | 第61-62页 |
| ·继电器 | 第62页 |
| ·实验信号的模拟、采集及处理 | 第62-65页 |
| ·车速信号的模拟 | 第63页 |
| ·发动机转速信号的模拟 | 第63-64页 |
| ·加载信号的模拟 | 第64-65页 |
| ·试验方法和步骤 | 第65-66页 |
| ·试验结果分析 | 第66-69页 |
| ·扭矩传感器输出特性试验 | 第66-69页 |
| ·转向轻便性台架测试结果 | 第69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 6 结论与展望 | 第70-72页 |
| ·本文所做的工作 | 第70页 |
| ·展望与建议 | 第70-72页 |
| 致谢 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-76页 |
| 附录 | 第76-82页 |
| 硕士期间发表的论文、专利、从事的科研项目及奖励情况 | 第82页 |