X-Y数控平台直线电机重复跟踪控制

摘要	第1-7页
Abstract	第7-11页
第一章 绪论	第11-18页
·课题来源	第11页
·本课题研究的意义和目的	第11-13页
·课题研究意义	第11-12页
·课题研究目的	第12-13页
·直接驱动X-Y 数控平台国内外研究动态	第13-16页
·直线电机在数控机床上应用	第13-14页
·直接驱动X-Y 平台的研究动态	第14页
·永磁直线电机伺服系统重复控制发展	第14-16页
·论文主要研究内容	第16-18页
第二章 X-Y 数控平台直线电机概述	第18-25页
·X-Y 数控平台结构	第18页
·永磁直线同步电动机数学模型	第18-23页
·永磁直线电机结构	第19页
·永磁直线同步电动机数学模型	第19-23页
·直线伺服系统的扰动分析	第23-24页
·本章小结	第24-25页
第三章 永磁直线电机鲁棒重复控制器设计	第25-45页
·插入式重复控制原理	第25-27页
·PMLSM 鲁棒重复位移控制器设计	第27-32页
·速度控制器PDFF 设计	第27-28页
·位移一般重复控制器设计	第28-29页
·PMLSM 鲁棒重复位移控制器设计	第29-32页
·位移控制系统鲁棒重复控制器仿真研究	第32-43页
·本章小结	第43-45页
第四章 永磁直线同步电机多周期离散重复控制器设计	第45-61页
·基于PMLSM 离散重复控制系统	第45-49页
·离散周期信号	第45-46页
·离散重复控制系统	第46-49页
·基于零相位的原型重复控制器	第49-53页
·位移多周期离散重复控制器设计	第53-56页
·位移多周期离散重复控制器仿真研究	第56-60页
·本章小结	第60-61页
第五章 结论	第61-62页
参考文献	第62-65页
在学研究成果	第65-66页
致谢	第66页