| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-21页 |
| ·课题的背景及意义 | 第10页 |
| ·课题的国内外研究现状 | 第10-19页 |
| ·BLDCM 控制器的研究现状 | 第10-14页 |
| ·BLDCM 驱动策略的研究现状 | 第14-19页 |
| ·课题的研究内容 | 第19-21页 |
| 第二章 基于MC33035 的无刷直流电机控制系统的设计 | 第21-32页 |
| ·控制器的总体设计方案 | 第21页 |
| ·控制电路的设计 | 第21-25页 |
| ·MC33035 最小系统 | 第21-22页 |
| ·霍尔信号接口电路 | 第22-23页 |
| ·过流检测电路 | 第23-24页 |
| ·故障信号检测电路 | 第24-25页 |
| ·驱动电路的设计 | 第25-26页 |
| ·开关电源 | 第26页 |
| ·试验及结果分析 | 第26-30页 |
| ·本章小结 | 第30-32页 |
| 第三章 无刷直流电机控制系统的效率优化 | 第32-44页 |
| ·BLDCM 控制系统的损耗分析 | 第32-34页 |
| ·整流电路的损耗分析 | 第32-33页 |
| ·逆变电路的损耗分析 | 第33-34页 |
| ·BLDCM 控制系统的效率优化 | 第34-43页 |
| ·开关频率对BLDCM 控制系统的影响 | 第34-35页 |
| ·PWM 调制方式对BLDCM 控制系统的影响 | 第35-38页 |
| ·霍尔传感器位置的偏移对BLDCM 控制系统的影响 | 第38-42页 |
| ·换流超前角γ对BLDCM 控制系统的影响 | 第42-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 基于FPGA 的无刷直流电机控制器的设计 | 第44-53页 |
| ·基于FPGA 的BLDCM 控制系统的硬件设计 | 第44-47页 |
| ·位置信号采样电路 | 第45-46页 |
| ·电流采样电路 | 第46页 |
| ·A/D 转换电路 | 第46-47页 |
| ·基于FPGA 的BLDCM 控制系统的模块电路设计 | 第47-52页 |
| ·PI 调节器模块 | 第48页 |
| ·PWM 模块和换相模块 | 第48-49页 |
| ·测速模块 | 第49-50页 |
| ·数字RC 滤波模块 | 第50-51页 |
| ·脉冲干扰滤波器模块 | 第51-52页 |
| ·前馈模块 | 第52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第五章 试验结果分析 | 第53-61页 |
| ·转速稳定性分析 | 第53-56页 |
| ·效率分析 | 第56-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第六章 结论 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-64页 |
| 在学研究成果 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65页 |
