| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-6页 |
| 第一章 绪论 | 第6-9页 |
| ·课题来源 | 第6-7页 |
| ·研究内容和工作 | 第7页 |
| ·研究目的和意义 | 第7-9页 |
| 第二章 磁流变阻尼器控制原理 | 第9-14页 |
| ·基于悬架结构的控制策略 | 第9-11页 |
| ·车用阻尼减振器的研究与应用 | 第11-12页 |
| ·磁流变阻尼器半主动控制特性 | 第12-14页 |
| 第三章 DSP 芯片在控制器中的应用 | 第14-25页 |
| ·DSP 芯片的发展和在控制领域的应用 | 第14-16页 |
| ·TMS320LF2407A 性能特点 | 第16-19页 |
| ·系统设计方案 | 第19-25页 |
| 第四章 模糊PID 控制器的设计 | 第25-39页 |
| ·概述 | 第25页 |
| ·模糊控制的基础 | 第25-28页 |
| ·PID 控制原理和局限性 | 第28-33页 |
| ·模糊 PID 控制器的设计 | 第33-39页 |
| 第五章 控制系统软件设计及仿真 | 第39-49页 |
| ·概述 | 第39页 |
| ·控制系统各主要模块 | 第39-45页 |
| ·仿真结果和分析 | 第45-47页 |
| ·结论和展望 | 第47-49页 |
| 参考文献 | 第49-51页 |
| 致谢 | 第51-52页 |
| 中文详细摘要 | 第52-54页 |