基于CAN总线的IBS的机舱遥控和报警系统的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-20页 |
| ·IBS国内外的发展现状及发展趋势 | 第10-16页 |
| ·本文研究的目的及意义 | 第16-17页 |
| ·CAN总线技术及主要特点 | 第17-18页 |
| ·本文研究的指导思想及技术路线 | 第18-19页 |
| ·研究工作的结论和成果 | 第19页 |
| ·本文章节安排 | 第19-20页 |
| 第二章 系统总体方案的设计 | 第20-24页 |
| ·引言 | 第20页 |
| ·系统的总体架构 | 第20-21页 |
| ·系统中各子系统的功能简介 | 第21页 |
| ·IBS报警及遥控系统的总体设计 | 第21-23页 |
| ·CAN总线的物理层和接口设计 | 第21-22页 |
| ·驾驶台面板的设计 | 第22页 |
| ·机舱部分的设计 | 第22-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 IBS机舱遥控和报警系统的硬件设计 | 第24-42页 |
| ·引言 | 第24页 |
| ·系统控制节点的硬件设计 | 第24-41页 |
| ·微处理器的选择 | 第24-26页 |
| ·CAN控制器 SJA1000 | 第26-29页 |
| ·CAN收发器 PCA82C250 | 第29-32页 |
| ·液晶显示系统 | 第32-35页 |
| ·面板指示灯系统 | 第35-37页 |
| ·人机交互通道 | 第37-39页 |
| ·与 CAN总线的数据通讯 | 第39-40页 |
| ·抗干扰性的硬件设计 | 第40-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章 IBS机舱遥控和报警系统的软件设计 | 第42-65页 |
| ·引言 | 第42页 |
| ·软件设计的概述 | 第42-43页 |
| ·软件系统主要完成的内容 | 第43-61页 |
| ·单片机程序的实现 | 第43-58页 |
| ·单片机程序的设计流程 | 第43-44页 |
| ·CAN节点程序设计 | 第44-52页 |
| ·LCD的显示 | 第52-54页 |
| ·指示灯系统单元 | 第54-57页 |
| ·人机交互通道单元 | 第57-58页 |
| ·PC机仿真软件的实现 | 第58-61页 |
| ·CANmini的编程 | 第58页 |
| ·Windows多线程的编程 | 第58-61页 |
| ·通信帧信息设计 | 第61-64页 |
| ·优先级设计 | 第61-62页 |
| ·信息帧过滤设计 | 第62-63页 |
| ·可靠性设计 | 第63-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第五章 实验调试 | 第65-71页 |
| ·引言 | 第65页 |
| ·单片机程序调试 | 第65-66页 |
| ·PC机仿真程序调试 | 第66-67页 |
| ·CAN通讯程序的调试 | 第67-68页 |
| ·系统的完整调试 | 第68-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 第六章 全文总结与展望 | 第71-74页 |
| ·全文总结 | 第71-72页 |
| ·下一步工作的展望 | 第72-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-79页 |
| 附录A: 关键程序代码 | 第79-83页 |
| 附录B: 控制模块原理图 | 第83-84页 |
| 附录C: 键盘与指示灯单元PCB图 | 第84-85页 |
| 攻读硕士学位期间的科研工作和论文的发表情况 | 第85页 |
