| 第一章 绪论 | 第1-12页 |
| §1.1 水下动力推进装置简述 | 第6页 |
| §1.2 本课题研究的目的及意义 | 第6-8页 |
| §1.3 集成电机推进器特点及国内外发展概况 | 第8-10页 |
| §1.3.1 集成电机推进器的结构简介 | 第8页 |
| §1.3.2 集成电机推进器的发展及应用 | 第8-9页 |
| §1.3.3 集成电机推进器的优点 | 第9-10页 |
| §1.4 本论文研究的主要内容 | 第10-12页 |
| §1.4.1 集成电机推进器的特种电机研究 | 第10-11页 |
| §1.4.2 集成电机推进器特种电机的控制驱动研究 | 第11-12页 |
| 第二章 特种电机的设计方法研究 | 第12-23页 |
| §2.1 特种电机类型的选择 | 第12-14页 |
| §2.2 稀土永磁无刷电机 | 第14-16页 |
| §2.2.1 稀土永磁无刷电机的特点和发展 | 第14-15页 |
| §2.2.2 稀土永磁无刷直流电动机的结构 | 第15-16页 |
| §2.3 无刷电机的特性分析 | 第16-23页 |
| §2.3.1 无刷电机运行原理 | 第16-18页 |
| §2.3.2 无刷电机基本公式 | 第18-19页 |
| §2.3.3 无刷电机的数学模型 | 第19-21页 |
| §2.3.4 无刷电机的动态特性 | 第21-23页 |
| 第三章 水下特种推进电机的设计与分析 | 第23-48页 |
| §3.1 特种电机的总体方案设计 | 第23-27页 |
| §3.1.1 特种电机的电磁结构设计 | 第23-25页 |
| §3.1.2 集成电机结构设计 | 第25-26页 |
| §3.1.3 电机的驱动和控制电路设计 | 第26-27页 |
| §3.1.3.1 电机的电枢绕组和开关主电路设计 | 第26-27页 |
| §3.1.3.2 电机的控制技术 | 第27页 |
| §3.2 电机的设计计算 | 第27-38页 |
| §3.2.1 磁路及其计算 | 第27-30页 |
| §3.2.1.1 电机磁路 | 第27-28页 |
| §3.2.1.2 气隙磁导的计算 | 第28-29页 |
| §3.2.1.3 磁场力 | 第29-30页 |
| §3.2.2 电机计算 | 第30-38页 |
| §3.3 电机设计结果的校核 | 第38-48页 |
| §3.3.1 磁场的边界条件及磁位方程 | 第39-40页 |
| §3.3.2 ANSYS电磁模块的使用 | 第40-41页 |
| §3.3.3 ANSYS分析过程及计算结果 | 第41-48页 |
| 第四章 特种电机控制系统设计 | 第48-62页 |
| §4.1 电机的控制系统 | 第48页 |
| §4.2 电机控制电路设计 | 第48-62页 |
| §4.2.1 主电路设计 | 第49-51页 |
| §4.2.2 功率驱动电路设计 | 第51-52页 |
| §4.2.3 控制检测电路设计 | 第52-56页 |
| §4.2.3.1 MC33035芯片电路 | 第52-55页 |
| §4.2.3.2 MC33039芯片电路 | 第55-56页 |
| §4.2.3.3 霍尔元件传感器选择 | 第56页 |
| §4.2.4 MC33035和PC104计算机组成PID控制系统 | 第56-58页 |
| §4.2.5 电路板的设计制作 | 第58-62页 |
| 第五章 原理样机的加工与试验 | 第62-66页 |
| §5.1 原理样机简介 | 第62-63页 |
| §5.2 原理样机试验 | 第63-66页 |
| §5.2.1 推进器地面运转及调速 | 第64页 |
| §5.2.2 推进器水下运转及调速 | 第64-65页 |
| §5.2.3 试验分析 | 第65-66页 |
| 第六章 工作总结与展望 | 第66-69页 |
| §6.1 总结 | 第66-67页 |
| §6.2 下一步的工作与展望 | 第67-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |