面向网络化控制的嵌入式接入与服务系统
| 摘 要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 目 录 | 第6-8页 |
| 前 言 | 第8-10页 |
| 第一章 嵌入式接入与服务系统与网络化控制 | 第10-16页 |
| ·控制系统的网络化发展和现状 | 第10-11页 |
| ·面向Internet的网络化控制与网络机器人 | 第11-12页 |
| ·嵌入式系统及嵌入式Internet的应用 | 第12-14页 |
| ·基于嵌入式的接入与服务系统 | 第14-16页 |
| 第二章 系统开发的软硬件平台 | 第16-30页 |
| ·软硬件平台结构 | 第16-17页 |
| ·软件开发平台的选择 | 第17-20页 |
| ·常见的几种嵌入式操作系统(RTOS)比较选择 | 第17-18页 |
| ·Linux作为嵌入式操作系统的优势 | 第18-20页 |
| ·嵌入式Linux操作系统的体系结构 | 第20-22页 |
| ·嵌入式Linux开发平台的构建 | 第22-24页 |
| ·开发平台的组成 | 第22-23页 |
| ·引导程序 PPCBoot及移植 | 第23-24页 |
| ·构造嵌入式Linux | 第24-30页 |
| ·Linux的小型化 | 第24-25页 |
| ·开发应用嵌入式Linux的步骤 | 第25-26页 |
| ·内核裁减与编译 | 第26-27页 |
| ·组建嵌入式Linux的根文件系统 | 第27-30页 |
| 第三章 系统构建和应用开发 | 第30-43页 |
| ·系统的功能需要分析 | 第30页 |
| ·嵌入式Linux的应用程序开发 | 第30-32页 |
| ·嵌入式Linux下串口通信模块 | 第32-38页 |
| ·Linux下串行口通信 | 第32-33页 |
| ·远程打印机控制的串行通信设计 | 第33-37页 |
| ·串口的终端处理 | 第37-38页 |
| ·嵌入式Linux下网络通信模块 | 第38-43页 |
| ·Linux下的TCP/IP网络层次结构 | 第38-39页 |
| ·基于 Socket编程网络通信模块 | 第39-43页 |
| 第四章 嵌入式Web服务器与跨平台通信的实现 | 第43-56页 |
| ·基于B/S模式的Web平台 | 第43-44页 |
| ·嵌入式 httpd服务器及其运行模式 | 第44-45页 |
| ·基于HTTP协议Web通信 | 第45-47页 |
| ·面向网络机器人的跨平台通信 | 第47-56页 |
| ·网络机器人控制背景及Web方式的选择 | 第47-48页 |
| ·Applet的工作原理 | 第48-51页 |
| ·客户端通信设计 | 第51-53页 |
| ·服务器端通信设计 | 第53-56页 |
| 结 束 语 | 第56-57页 |
| 致 谢 | 第57-58页 |
| 参 考 文 献 | 第58-60页 |
| 学习期间发表论文 | 第60页 |
