| 第1章 绪论 | 第1-13页 |
| 1．1 课题的来源及意义 | 第9-11页 |
| 1．1．1 课题的来源 | 第9页 |
| 1．1．2 课题的目的和意义 | 第9-11页 |
| 1．2 课题的国内外研究现状及动态 | 第11页 |
| 1．3 课题研究的内容 | 第11-13页 |
| 第2章 船舶在桥区安全航行的可靠性分析 | 第13-23页 |
| 2．1 可靠性理论概述 | 第13页 |
| 2．2 桥梁结构对船舶安全航行可靠性的影响 | 第13-19页 |
| 2．2．1 桥址的选择对船舶安全航行应满足的要求 | 第13-15页 |
| 2．2．2 桥梁附近航道应满足船舶安全航行的要求 | 第15页 |
| 2．2．3 桥梁垂直净空高度对船舶安全航行应满足的条件 | 第15页 |
| 2．2．4 通航桥墩水平宽度应满足船舶安全航行的条件 | 第15-19页 |
| 2．3 桥区航道水流等自然条件对船舶安全航行的影响 | 第19页 |
| 2．4 桥区船舶安全航行可靠性的概率评估 | 第19-23页 |
| 2．4．1 建立桥区船舶碰撞概率模型的方法 | 第19-20页 |
| 2．4．2 碰撞概率模型 | 第20页 |
| 2．4．3 几何概率的估算 | 第20-21页 |
| 2．4．4 条件概率的估算 | 第21-23页 |
| 第3章 桥区河段船舶航迹数学分析 | 第23-48页 |
| 3．1 船舶操纵运动方程简介 | 第23-27页 |
| 3．1．1 船舶操纵运动方程式 | 第23-24页 |
| 3．1．2 船舶操纵线性方程式 | 第24-25页 |
| 3．1．3 MMG操纵性方程 | 第25-26页 |
| 3．1．4 船舶操纵响应方程 | 第26-27页 |
| 3．2 船舶在桥区的运动轨迹分析 | 第27-32页 |
| 3．2．1 船舶在桥区运动轨迹数学模型的建立 | 第27-29页 |
| 3．2．2 船舶在有流影响下的桥区运动轨迹模型 | 第29-31页 |
| 3．2．3 船舶在风影响下的漂移量模型 | 第31-32页 |
| 3．3 船舶在定常风流作用下正舵运动的数学模型 | 第32-36页 |
| 3．3．1 船舶定常风流作用下正舵均速运动过桥的轨迹方程 | 第32-33页 |
| 3．3．2 船舶安全过桥的条件分析 | 第33-36页 |
| 3．4 船舶在桥区作曲线运动时的运动轨迹分析及计算 | 第36-48页 |
| 3．4．1 利用船舶首摇响应线性方程求解回转角速度r（t）及首向角Ψ | 第36-41页 |
| 3．4．2 利用v对δ的操纵线性响应方程求解速度参数v（t）、u（t） | 第41-42页 |
| 3．4．3 利用MMG方程求取各运动参数 | 第42-48页 |
| 第4章 船舶在桥区运动轨迹实例计算 | 第48-61页 |
| 4．1 船舶正舵均速运动过桥的航迹计算 | 第48-54页 |
| 4．1．1 苏通长江公路大桥船舶通航实船试验情况简介 | 第48-49页 |
| 4．1．2 船舶正舵过苏通长江公路大桥的航迹分析 | 第49-54页 |
| 4．2 利用一阶响应方程分析船舶过桥的运动轨迹 | 第54-61页 |
| 4．2．1 宜昌长江铁路大桥“Z形试验”简介 | 第54-58页 |
| 4．2．2 利用“Z形试验”结果分析船舶在桥区的运动轨迹 | 第58-61页 |
| 第5章 船舶在桥区航行方法研究 | 第61-71页 |
| 5．1 船舶在桥区航行方法研究 | 第61-69页 |
| 5．1．1 船速及流速对船舶产生的横移量值与船舶安全过桥的关系 | 第61-67页 |
| 5．1．2 风至漂移对船舶安全过桥的影响 | 第67-69页 |
| 5．1．3 风流联合作用下的航行方法 | 第69页 |
| 5．2 桥区河段船舶航行安全保障 | 第69-71页 |
| 5．2．1 航行辅助设施 | 第69-70页 |
| 5．2．2 桥区航行规则 | 第70页 |
| 5．2．3 桥区航运管理系统 | 第70页 |
| 5．2．4 桥梁安全防护措施 | 第70-71页 |
| 结论 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-75页 |
| 发表论文 | 第75页 |
