| 中文摘要 | 第1-5页 |
| 英文摘要 | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-12页 |
| 1．1 引言 | 第8-9页 |
| 1．2 课题的提出 | 第9-12页 |
| 第2章 船舶避碰最晚施舵点数学模型的研究现状 | 第12-20页 |
| 2．1 船舶避碰最晚施舵点模型概述 | 第12-13页 |
| 2．2 船舶最晚施舵点模型的作用 | 第13-14页 |
| 2．3 关于最晚施舵点研究的现状 | 第14-18页 |
| 2．3．1 基于紧迫局面下的最晚施舵点 | 第14-15页 |
| 2．3．2 几种比较典型的最晚施舵点的估算公式 | 第15-16页 |
| 2．3．3 基于回转运动操纵方程的最晚施舵点模型 | 第16-18页 |
| 2．4 本文的主要内容 | 第18-20页 |
| 第3章 船舶避碰最晚施舵点综合评判数学模型 | 第20-45页 |
| 3．1 影响最晚施舵点的因素分析 | 第20-29页 |
| 3．2 建立因素的递阶层次结构 | 第29-31页 |
| 3．3 综合评判数学模型 | 第31-45页 |
| 3．3．1 数学描述 | 第31-32页 |
| 3．3．2 确定各指标因素的相对权重 | 第32-37页 |
| 3．3．3 隶属函数的确定方法 | 第37-40页 |
| 3．3．4 各指标的隶属函数 | 第40-44页 |
| 3．3．5 综合指标 | 第44-45页 |
| 第4章 船舶避碰最晚施舵点数学模型相关算法及实例检验 | 第45-59页 |
| 4．1 DCPA、TCPAD的计算模型 | 第45-47页 |
| 4．2 关于目标船初始状态的计算 | 第47-50页 |
| 4．3 船舶领域 | 第50-54页 |
| 4．3．1 船舶领域的概况 | 第50-51页 |
| 4．3．2 船舶领域模型的发展现状及本文所采用的领域模型 | 第51-53页 |
| 4．3．3 船舶领域的方程式 | 第53-54页 |
| 4．4 最晚施舵点模型的实例检验 | 第54-59页 |
| 第5章 结论 | 第59-61页 |
| 攻读学位期间公开发表的论文 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-65页 |