具有长时延的网络控制系统的分析研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-20页 |
| ·引言 | 第10-14页 |
| ·概况 | 第10-11页 |
| ·计算机控制系统的发展概况 | 第11-12页 |
| ·网络控制系统 | 第12-14页 |
| ·网络控制系统的特点 | 第14-16页 |
| ·网络控制系统的优点 | 第14-15页 |
| ·网络控制系统的缺点 | 第15-16页 |
| ·网络控制研究现状及发展 | 第16-18页 |
| ·国外的研究发展状况 | 第17页 |
| ·国内的研究发展状况 | 第17-18页 |
| ·本文的主要工作 | 第18-20页 |
| 第二章 网络控制系统的分析与建模 | 第20-33页 |
| ·NCS的一般结构 | 第20-21页 |
| ·控制器事件驱动 | 第21-26页 |
| ·短时延不丢包 | 第22-23页 |
| ·短时延丢包 | 第23-24页 |
| ·长时延不丢包 | 第24-25页 |
| ·长时延丢包 | 第25-26页 |
| ·控制器时钟驱动 | 第26-32页 |
| ·短时延不丢包 | 第27页 |
| ·短时延丢包 | 第27-28页 |
| ·长时延不丢包 | 第28-30页 |
| ·长时延丢包 | 第30-32页 |
| ·小结 | 第32-33页 |
| 第三章 长时延丢包的NCS稳定性分析 | 第33-45页 |
| ·引言 | 第33页 |
| ·问题分析 | 第33-35页 |
| ·控制器设计 | 第35-36页 |
| ·模型的建立 | 第36-37页 |
| ·主要定义和引理 | 第37-38页 |
| ·主要结论 | 第38-43页 |
| ·系统仿真 | 第43-44页 |
| ·小结 | 第44-45页 |
| 第四章 长时延网络控制系统的保性能控制 | 第45-57页 |
| ·系统的离散模型 | 第45-47页 |
| ·主要引理 | 第47页 |
| ·保性能控制主要结果 | 第47-54页 |
| ·一般方法的结果 | 第47-51页 |
| ·增广向量方法的结果 | 第51-54页 |
| ·系统仿真 | 第54-56页 |
| ·第一种方法仿真 | 第54页 |
| ·第二种方法仿真 | 第54-56页 |
| ·小结 | 第56-57页 |
| 第五章 结论及展望 | 第57-58页 |
| ·本文结论 | 第57页 |
| ·网络控制系统的展望 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 研究生期间所做的论文 | 第64页 |
