| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| ·极点配置问题的研究背景 | 第11-12页 |
| ·具有区域极点约束的相关问题的研究现状 | 第12-15页 |
| ·可靠控制概述 | 第12-13页 |
| ·保性能控制概述 | 第13-14页 |
| ·H_∞控制概述 | 第14页 |
| ·鲁棒非脆弱控制概述 | 第14-15页 |
| ·跟踪控制概述 | 第15页 |
| ·本文的主要工作 | 第15-17页 |
| 第2章 具有圆盘区域极点约束的可靠保性能控制 | 第17-26页 |
| ·系统描述及预备知识 | 第17-19页 |
| ·可靠保性能控制器的设计 | 第19-24页 |
| ·仿真示例 | 第24-25页 |
| ·结论 | 第25-26页 |
| 第3章 具有圆盘区域极点约束的H_∞保性能控制 | 第26-35页 |
| ·系统描述及预备知识 | 第26-27页 |
| ·H_∞保性能控制器的设计 | 第27-32页 |
| ·示例 | 第32-34页 |
| ·结论 | 第34-35页 |
| 第4章 具有椭圆区域极点约束的鲁棒非脆弱控制 | 第35-45页 |
| ·系统描述及预备知识 | 第35-37页 |
| ·控制器的设计 | 第37-42页 |
| ·示例 | 第42-44页 |
| ·结论 | 第44-45页 |
| 第5章 具有椭圆区域极点约束的不确定系统可靠跟踪控制 | 第45-54页 |
| ·系统描述及预备知识 | 第45-46页 |
| ·跟踪控制器设计 | 第46-50页 |
| ·数值算例 | 第50-53页 |
| ·结论 | 第53-54页 |
| 第6章 总结与展望 | 第54-56页 |
| 参考文献 | 第56-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 附录 | 第62页 |